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— PAGE \* Arabic 1 — 全球工业机器人产业现状与趋势      　万方数据   全球工业机器人产业现状与趋势  ：顾震宇  单位：上海科学技术情报研究所,上海,200031  刊名：  机电一体化  英文刊名：MECHATRONICS  年，卷(期)：2006,12(2)  被引用次数：143次   15.程晓峰基于虚拟平台的多臂机器人的干涉区分析与仿真[学位论文]硕士 2009  16.席思文气门电镦成型工序机器人结构设计与动力学仿真分析[学位论文]硕士 2009  17.夏鲲,徐涛,李静锋,孔斌工业机器人的发展与应用研究[期刊论文]-广西轻工业 2008(08)  18.王其军六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究[学位论文]硕士 2008  19.王华JJR-1型教学机器人控制系统的研究[学位论文]硕士 2008  20.朱志强焊接机器人示教系统开发及基于图像的示教新方法研究[学位论文]硕士 2008  21.李燕青,计时鸣MOTOMAN机器人实时控制的方法研究[期刊论文]-机电工程 2007(07)  22.谢中垚,朱洁工业机器人科学数据共享体系设计与元数据研究[期刊论文]-制造业自动化 2007(11)  23.吴健荣教学机器人本体设计及其关键技术研究[学位论文]硕士 2007  24.罗建伟,奚源空调外机总装线的一种单工位多用途机器人[期刊论文]-日用电器 2015(5)  25.刘艳松机器人运动轨迹规划分析[期刊论文]-科技创新导报 2013(10)  26.王一凡,颜建美,陈东升基于RFID和视觉的工业机器人系统应用与实践[期刊论文]-电子器件 2013(06)  27.刘卫国基于SCI的机器视觉的学科发展分析[期刊论文]-农业图书情报学刊 2013(09)  28.唐智国,王耀南,朱江清洗机器人自主清洗方法研究[期刊论文]-计算机测量与控制 2012(08)  29.袁安富,孔红兵,陈蓓玉低载荷工业机器人的虚拟设计[期刊论文]-机电信息 2011(24)  30.郑东鑫SCARA机械手系统设计与规划控制研究[学位论文]硕士 2011  31.陈中杰并联分拣机械手JNPSR-Ⅰ的研发及其关键技术研究[学位论文]硕士 2011  32.陈兴云焊接机器人二次开发技术应用与研究[学位论文]硕士 2010  33.罗文晟基于PMAC运动控制器的弧焊机器人控制系统研究[学位论文]硕士 2009  34.赵永磊再生硒鼓异形零件表面喷油机械手研究与开发[学位论文]硕士 2009  35.沈金燕取玻璃机器人系统设计[学位论文]硕士 2008  36.闫志超开放式教学机器人控制系统研究[学位论文]硕士 2007  37.林兆花,徐天亮机器人技术在物流业中的应用[期刊论文]-物流技术 2012(07)  38.王艳君机械臂轨迹规划研究[学位论文]硕士 2011  39.宋婧六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究[学位论文]硕士 2011  40.张庆丰基于滑模变结构的机器人关节控制系统研究[学位论文]硕士 2010  41.黄金梭基于MAS理论的模块化工业机器人控制策略研究[学位论文]硕士 2010  42.汪建华平移-旋转结构机器人的定位和视觉跟踪控制研究[学位论文]博士 2008  43.邢东升六自由度喷涂机器人结构设计及控制[学位论文]硕士 2008  44.刘广志机器人搬运袋装物料的运动轨迹分析[学位论文]硕士 2007  45.余和青,奚源木底托上线机器人及其可调控柔性夹具的应用[期刊论文]-制造业自动化 2015(09)  46.余和青,奚源基于模拟量控制的工业机器人吸盘类夹具优化设计[期刊论文]-制造业自动化 2015(10)  47.周志,杨涛铸造机器人的发展与应用[期刊论文]-摩托车技术 2014(10)  48.吴慈生,周震工业机器人对企业人力资源管理的影响分析[期刊论文]-现代管理科学 2013(12)  49.翟明春五自由度喷涂机器人设计[学位论文]硕士 2013  50.陈世健工业机器人状态监测与故障诊断系统的研究[学位论文]硕士 2009  51.王才东六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究[学位论文]硕士 2008  53.韩蕾基