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2017 年全国职业院校技能大赛
“机器人技术应用(中职组)”赛项
竞赛评分表 (赛题八)
日期: 月 日 场次:第 场 工位号:
序号 任务 项目内容 配分 得分
1 任务一 机械及电气安装调试 30
2 任务二 工业机器人维护及操作 10
3 任务三 外壳涂胶及产品码垛 10
4 任务四 异形芯片分拣和安装 20
5 任务五 PLC 编程、视觉设置及系统联调 25
6 任务六 职业素养 5
合 计 100
裁判员审核确认 裁判长复核确认
表1:工艺评分表
任务 评分标准 扣分 得分
1、涂胶笔、夹爪、吸盘、螺丝机、机器人本体,共5
项,每项0.1 分,共0.5 分;
2、4 个滑台、滑台架、码垛台、拆垛台、涂胶单元,
共8 项,每项0.1 分,共0.8 分;
3、光栅、CCD、取料架、物料,共4 项,每项0.1 分,
共0.4 分;
4 、由裁判记录关键设备的坐标位置:
设备名称 X 轴 Y 轴
机器人底板
三维模型环
境搭建 码垛平台A
3 分 码垛平台B
涂胶单元
任务 异形芯片原料料盘
一: 安装检测工位支架
机械
及电 CCD 视觉检测模块
气安 器件的位置偏移超出±20mm,每个数值扣0.1 分,共
装调 1.3 分;
试 每项分值扣完为止;
30 分 1、法兰未装,或装错,或销孔未对齐,扣1 分,共1
分;
2 、工作滑台机械零部件安装位置错误或未装,每处
0.5 分,共2 分;
机械
3、工作滑台遗漏安装螺钉或安装错误,每处0.2 分,
安装
共2 分;
8 分
机械 4 、工作滑台零部件安装松动不牢,每处0.2 分,共2
电气 分;
安装 5、工作滑台安装不平齐,每处0.5 分,共
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