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傅里叶算法的采样电流计算
傅里叶算法的采样电流计算
傅里叶算法的采样电流计算
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广西大学*******
摘要:微机继电保护是用数学运算的方法实现故障的测量、分析和判断的。通过全波傅立叶算法可用于求出各次谐波分量的幅值和相角,并具有一定的滤波作用。本文探讨了傅氏算法在电力系统中的应用。介绍了全波傅立叶算法的基本原理。通过仿真验证了该算法的实用性。
关键词:微机继电保护;电力系统;算法
在微机保护装置中,首先要对反映被保护设备的电气量模拟量进行采集,然后对这些采集的数据进行数字滤波,再对这些经过数字滤波的数字信号进行数学运算、逻辑运算,并进行分析判断,最终输出跳闸命令、信号命令或计算结果,以实现各种继电保护功能。这种对数据进行处理、分析、判断以实现保护功能的方法称为算法。目前广泛采用全波傅氏算法和 最小二乘法作为电力系统微机保护提取基波分量的算法。
傅立叶算法可用于求出各谐波分量的幅值和相角,所以它在微机保护中作为计算信号幅值的算法被广泛采用。实际上,傅立叶算法也是一种滤波方法。分析可知,全周傅氏算法可有效滤除恒定直流分量和各正次谐波分量。
傅里叶算法原理
一个周期函数满足狄里赫利条件,就可以将这个周期函数分解为一个级数,最为常用的级数是傅里叶级数,傅氏算法的基本思路来自傅里叶级数,
即一个周期性函数可以分解为直流分量、基波分量及各次谐波的无穷级数,如
i (t ) =∑[b n cos(nw 1t ) +a n sin(nw 1t )] (1.1) n =0∞
式中w 1表示基波角频率;a n 和b n 分别是各次谐波的正弦和余弦的幅值,
其中比较特殊的有:b 0表示直流分量,a 1, b 1表示基波分量正、余弦项的幅
值。根据傅氏级数的原理,可以求出a n 、b n 分别为
2T a n =?i (t ) sin(nw 1t ) dt (1.2) T 0
2T b n =?i (t ) cos(nw 1t ) dt (1.3) T 0
于是n 次谐波电流分量可表示为
i n (t ) =b n cos(nw 1t ) +a n sin(nw 1t ) (1.4) 据此可求出n 次谐波电流分量的有效值和相角为 22?a n +b n I n =??2?b ?a n = ?a n ? (1.5) 其中a n 、b n 可用梯形积分法近似求出为
1N -12kn ∏a n =[2∑i k sin ]N k =1N (1.6) 12kn ∏b n =[i 0+2∑i k cos +i N ] (1.7) N N k -1
式中 N——基波信号1周期采样点数
i k ——第k 次采样值
i 0, i N ——k =0和k =N 时的采样值
求出基波分量(n=1)的实部和虚部a 1, b 1,即可求出信号的幅值。
当采样频率为600Hz 时,取w 1T s =300(N =12) ,基波正、余弦的系数如下表所示,于是可得到式(1.6)和(1.7)的采样计算公式为 N -1
1a 1=[(i 1+i 5-i 7-i 11) +3(i 2+i 4-i 8-i 10) +2(i 3-i 9)] (1.8) 12
1b 1=[i 0+i 2-i 4-i 8+i 10+i 12) +(i 1-i 5-i 7+i 10) -2i 6] (1.9) 12
式中 i 0, i 1, i 2,..., i 12—k =0, 1, 2,..., 12时刻的采样值。
基波正弦和余弦的系数(N=12时
∏i (t ) =100sin(wt +) 6
∏ =100sin(314t +) 6
利用前面叙述的傅里叶算法进行计算,采样周期为12点(N=12),则间隔时间为?t =0. 02
i =100sin(314?tk +∏
(t ) 6)
=100sin(314?0. 02∏ ,k =0, 1, 2,..., 12
12k +6)
6=0. 166667∏)
计算得到采样值表:
k 0123456
5086999986860919240.132721
-49.862021
k 789101112
-86.509486-99.999775-860721742-50.229703-0.291986
49.723891把采样值分别代入式(1.8)和式(1.9)得
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