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— PAGE \* Arabic 1 — 全国中学生物理竞赛公式定理 全国中学生物理竞赛公式  全国中学生物理竞赛 力学 公式  一、运动学  1.椭圆的曲率半径  22  12,b a a b  ρρ==  2.牵连加速度  2()a a r v r a a v βωωωωβ=+?+?+??其中为绝对加速度为相对加速度  为转动系的角速度,为转动系的角加速度  为物体相对于转动系的速度   3.等距螺旋线运动的加速度  22  v v a R ρ  ==⊥  二、牛顿运动定律 1.科里奥利力  2F ma m v ω=-=-?科里奥利  三、动量  1.密舍尔斯基方程（变质量物体的动力学方程）  ()dv dm m  F u v dt dt  =+-（其中v 为主体的速度，u 为即将成为主体的一部分的物体的速度） 四、能量 1.重力势能  GMm  W r  =-  （一定有负号，而在电势能中，如果为同种电荷之间的相互作用的电势能，则应该为正号，但在万有引力的势能中不存在这个问题，一定是负号！！！！） 2.柯尼希定理  21  2  k k c k kc E E M v E E =+=+（E k ’为其在质心系中的动能）  3.约化质量  12  12  m m m m μ=  +  4.资用能（即可以用于碰撞产生其他能量的动能（质心的动能不能损失（由动量守恒决定））） 资用能常用于阈能的计算  221212  1122kr m m E u u m m μ=  =+（u 为两个物体的相对速度） 5.完全弹性碰撞与恢复系数 （1）公式  12122   212  ()2()2m m u m u v m m m m u m u v m m -+=+-+=  +  （2）恢复系数来表示完全弹性碰撞  112211222112  m v m v m u m u u u v v +=+-=-（用这个方程解比用机械能守恒简单得多）  五、角动量 1.定义  L p r mv r =?=?u r u r r r r  2.角动量定理  dL  M I dt  β=  =（I 为转动惯量） 3.转动惯量  2i i i  I m r =∑  4.常见物体的转动惯量 （1）匀质球体225  I mr =  （2）匀质圆盘（圆柱）2  12I mr =  （3）匀质细棒绕端点213I mr = （4）匀质细棒绕中点21  12I mr = （5）匀质球壳2  23  I mr =  （6）薄板关于中心垂直轴221  ()12  I m a b =+ 5.平行轴定理  2D C I I md =+（I c 为相对质心且与需要求的轴平行的轴）  6.垂直轴定理 （1）2  2  x y z i i  i  I I I m r  ++=∑  （2）推论：一个平面分布的质点组，取z 轴垂直于此平面，x ，y 轴取在平面内，则三根轴的转动惯量之间有关系  z x y I I I =+（由此可以推出长方形薄板关于中心垂直轴的转动惯量221  ()12  I m a b =  +) 7.天体运动的能量  2GMm  E a  =-  （a 为椭圆轨道的半长轴，当然，抛物线轨道的能量为0，双曲线轨道的能量大于0） 8.开普勒第三定律：22  34T a GM  π=  六、静力学  1.利用矢量的叉乘来解决空间受力平衡问题  例如x 方向上的力矩：x y z z y M F r F r F r =?=-u r r   选一点为轴的话，可以直接列三个力矩平衡的方程来解决问题 七、振动与波动  1.简谐振动的判定方法 （1）F kx =- （2）221122  E mv kx =  + （3）2  a x ω=- 2.简谐振动中的量的关系    222k T m πω