《振动力学》习题集(附答案解析).docxVIP

《振动力学》习题集（含答案） l、质量为mi的均质细杆约束在铅锤平面作微幅摆动,1.1质量为 l、质量为mi的均质细杆约束在铅锤平面作微幅摆动, 解： 系统的动能为： 1 .2 12 T m xl lx 2 2 其中I为杆关于铰点的转动惯量： x2匹 x2dx0 lm1l3 x2 匹 x2dx 0 l m1l 3 则有： 系统的势能为: 1 . 2 2 1 . 2 2 ml x m1l x 2 6 I 2 2 3m mi l x 6 U mgl 1 cosx eg cosx 1 -mglx 1 -m,glx 1 2m 4 mh glx2 利用x nX和T U可得: 3 2m m, g 2 3m mJ 1.2质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在 CA=a的A 点系有两根弹性刚度系数为 k的水平弹簧，如图 E1.2所示。求系统的固有频率。 解: 如图，令 为柱体的转角，则系统的动能和势能分别为: 利用n和T U可得:2mR丄 利用 n和T U可得: 2 mR 丄mR2 2 3mR2 2 4 4k R a 2 3mR2 a 4k 1.3转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为 , k2和k3的轴约束，如图 E1.3所 示。求系统的固有频率。 ki 图 E1.3 解： 系统的动能为: k2和k3相当于串联，则有: k2k k2 以上两式联立可得: k2k3 k2 k3 k3 k2 k2 k3 系统的势能为: 利用U 1k1k2 222 利用 U 1k1 k2 22 2k3 K k? k3 k?k3 2 k2 k3 n和T U可得: kzkg k〔 k： k3 J k2 k3 1.4在图E1.4所示的系统中，已知 ki i 1,2,3 , m, a和b，横杆质量不计。求固有 频率。 答案图E1.4 答案图E1.4 解： 对m进行受力分析可得: mgka mg kaXg，即 X3 mg k3 如图可得:mgb F2,X 如图可得: mgb F2 ,X2 - a b k1 k2 mgaa b k2 XoX1a X2 为2 2a 匕 b k2a b Xo X1 a X2 为 2 2 a 匕 b k2 a b2k2 mg X 则等效弹簧刚度为： Xo X3 a2k1 b2k?a b2 k1k2 1 1 mg mg k3 ko ke a b2 k1k2k3 a2k,k3 2 2 b k2k3 a b k,k2 则固有频率为：n 则固有频率为： n k1 k2k3 a b 2 2 2 2 m k1k2 a b k3 k1a k2b 1.7质量m在倾角为 的光滑斜面上从高 h处滑下无反弹碰撞质量 m2，如图E1.7 所示。确定系统由此产生的自由振动。 解： 对m由能量守恒可得（其中 v1的方向为沿斜面向下） mgh对整个系统由动量守恒可得：I 2miv-i，即 mgh 对整个系统由动量守恒可得： I 2 miv-i，即 w 2 2gh m1v1 mi m2 v0，即 v0 mi m1 m2 ..2gh 令m2引起的静变形为X2，则有: , 卄 m2gsin m2g sin kX2，即 x2 k 令m1 + m2引起的静变形为X12 令m1 + m2引起的静变形为 X12，同理有: X12 m m2 g sin 得: Xo X12 X2 m；gsink 则系统的自由振动可表示为: x0 cos x0 cos nt 凶 sin nt n 其中系统的固有频率为: 注意到Vo与X方向相反，得系统的自由振动为: .Vo . x x0 COS nt Sin nt n 1.9 以杆偏角 质量为m、长为1的均质杆和弹簧 k及阻尼器c构成振动系统，如图 E1.9所示。 为广义坐标，建立系统的动力学方程， 给出存在自由振动的条件。 若在弹簧原长 处立即释手，问杆的最大振幅是多少？发生在何时？最大角速度是多少？发生在何时？是否 在过静平衡位置时？ 答案图E1.9 答案图E1.9 解： 利用动量矩定理得: I k a a c l l， I 1 2 ml 3 ml2 3cl2 3ka2 0， 3ka2 n . ml2 3cl2 2 ml2 n， 3c 2m 1 1 n 2a fmk c —.— l T 3 l mg - k 0a a， 0 mgl 2ka2 E1.121.12面积为S、质量为m的薄板连接于弹簧下端，在粘性流体中振动，如图 E1.12 所示。作用于薄板的阻尼力为 Fd 2Sv，2S为薄板总面积，v为速度。若测得薄板无阻 尼自由振动的周期为 T。，在粘性流体中自由振动的周期为 Td。求系数 ^?? 图 E1.12 解： 平面在液体中上下振动时： mx 2 Sx kx 0 n To， 2S 2S2 SToTd Td2 To2 。