虚拟现实技术的研究与发展现状.pptxVIP

虚拟现实技术的 研究与发展现状主讲内容技术概论技术概念发展历程VRML发展史 系统特征相关技术研究现状 VRML应用 系统组成简单介绍发展与应用建模语言发展趋势 系统分类VRML基本特点 应用 虚拟现实技术概念 虚拟现实(Virtual?Reality，简称VR)，又译为临境，灵境技术等。是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。通过视、听、触等感知行为使得用户产生一种沉浸于虚拟环境的感觉，并与虚拟环境相互作用从而引起虚拟环境的实时变化，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间，具有广阔的应用前景 发展历程20 世纪50 年代至70 年代,是VR 技术的准备阶段；80 年代初至80 年代中期,是VR 技术系统化、开始走出实验室进入实际应用的阶段； 80 年代末至90 年代初,是VR 技术迅猛发展的阶段 ；第一阶段 50～70 年代,为虚拟现实的探索阶段。1965 年由美国的Morton Heileg 开发了一个称做Sensorama 的摩托车仿真器,不仅具有三维视频及立体声效果,还能产生风吹的感觉和街道气味。1968年,美国计算机科学家I1E1Sutherland 在哈佛大学组织开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD 及头部位置跟踪系统,成为VR 技术发展史上的一个重要里程碑,为虚拟现实的发展奠定了基础。第二阶段80 年代初至80 年代中期,开始形成VR 技术的基本概念,开始由实验进入实用阶段,其重要标志是:1985 年在Michael Mc Greevy 领导下完成的VIEW 虚拟现实系统,装备了数据手套和头部跟踪器,提供了手势、语言等交互手段,使VIEW 成为名副其实的虚拟现实系统,成为后来开发虚拟现实的体系结构。其他如VPL 公司开发了用于生成虚拟现实的RB2 软件和Data Glove 数据手套,为虚拟现实提供了开发工具。第三阶段80 年代末至90 年代初,为虚拟现实全面发展阶段。虚拟现实技术已经从实验室的试验阶段走向了市场的实用阶段,对虚拟现实技术的研究也从基本理论和系统构成的研究转向应用过程中所遇到的具体问题的探讨。在虚拟现实系统中只有各种交互设备还不够,还必须提供基本的软件支撑环境,用户能方便地构造虚拟环境并与虚拟环境进行高级交互。 沉浸性交互性想象性指用户感受到被虚拟世界所包围，好像完全置身于虚拟世界之中一样。 主要借助于VR 系统中的特殊硬件设备、使用户能通过自然的方式，产生同在真实世界中一样的感觉。 指虚拟的环境是人想象出来的，同时这种想象体现出设计者相应的思想，因而可以用来实现一定的目标。 系统特征 计算机 输入输出设备 应用软件系统 数据库 用户系统组成桌面式 VR系统增强式 系统分类沉浸式 分布式沉浸式VR 系统沉浸式 VR 系统提供完全沉浸的体验，使用户有一种完全置身于虚拟世界之中的感觉。它通常把参与者的视觉、听觉和其他感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，利用空间位置跟踪定位设备、数据手套、其他手控输入设备、声音设备等使得参与者产生一种完全投入并沉浸于其中的感觉，是一种较理想的VR 系统。 桌面式VR 系统桌面式 VR 系统也称窗口VR，它是利用个人计算机或图形工作站等设备，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，利用计算机的屏幕作为观察虚拟世界的一个窗口，通过各种输入设备实现与虚拟世界的交互。增强式VR 系统增强式VR 系统简称增强现实（AR），它既允许用户看到真实世界，同时也能看到叠加在真实世界上的虚拟对象，它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种系统，既可减少构成复杂场景的开销，又可对实际物体进行操作，真正达到了亦真亦幻的境界。在增强式VR 系统中，虚拟对象所提供的信息往往是用户无法凭借其自身感觉器官直接感知的深层信息，用户可以利用虚拟对象所提供的信息来加强对现实世界的认知，这就是增强式VR 系统。分布式VR 系统 分布式VR 系统（DVR）是一个较为典型的实例。DVR 系统是VR 技术和网络技术发展和结合的产物，是一个在网络的虚拟世界中，位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟世界，通过网络连接成共享信息的系统。 实时三维图 形绘制技术 三维虚拟声音的显示技术 环境建模 技术 自然交互与传感技术 碰撞检测技术 虚拟现实技术的相关技术环境建模技术几何建模技术物理建模技术Title行为建模技术几何建模技术几何建模技术主要研究对象是对物体几何信息的表示与处理，它是涉及表示几何信息数据结构，以及相关的构造与操纵数据结构的算法建模方法。 物理建模技术 建模技术进一步发展的产物是物理建模，也就是在建模时要考虑对象的物理属性。典型的物理建模技术有分形技术和粒子系统。 行为建模技术 行为建模技术主要研究的是物体运