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自然气管道巡线方案 九天无人机 深圳市九天创新科技有限责任公司 自然气管道巡线方案 自然气管道巡线现状 传统管道巡检方法通常以人工巡检作为主， 巡检人员往往只能巡察管道表面以及地表环 境，对山区和跨越大江大河以及在冰灾、 水灾、地震、滑坡等巡检状况需要花费极大的时间 精力和人力物力， 而且巡检人员需要配有定制的巡检设备， 确保联系畅通。 在简洁地形区域、 天气气泄漏的状况下，巡检人员对管线进行巡察、检查时，也存在确定的平安隐患。 巡检时存在的难点有： 1. 无法客观、便利地把握巡检人员巡检的到位状况； 2. 管线和附属设施的运行状况等无法便利、牢靠的记录存档，无法有效应用历史数据。 解决方案