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东南大学成贤学院毕业设计报告
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东南大学成贤学院毕业设计报告
摘 要
科技创新体现在我们生活的方方面面,让我们的生活越来越便捷以及智能化,其中智能车的发展已成为未来车发展的一个方向,智能车技术在全球广受关注。它利用避障技术,智能车在行驶中能够自动转向,刹车等。智能小车可应用于无人工厂,仓库,服务机器人等领域解决一些高危环境下的难题。同时单片机技术的迅速发展使得机器人的智能控制更加智能化,人性化。
本系统以单片机STC89C52作为微控制器,,设计出的一种可以避障的小车。通过超声波模块进行测距,将所测数据传给单片
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