(完整)AGV方案设计解析.pdfVIP

目 录 1.1 总体方案 2 输送系统构成 1.1.2 AGV 2 系统输送方案 1.1.3 AGV 4 1.2 方案特点及分项技术描述 5 单车 1.2.1 AGV 5 1.2.1.1 AL16 型激光导引AGV 5 1.2.1.2 AGV 车体 13 1.2.1.3 AGV 车载控制系统 15 1.2.1.4 AGV 车载安全防护系统 17 1.2.1.5 AGV 小车操作模式 19 1.2.1.6 AGV 单车故障诊断 19 控制系统 1.2.2 AGV 20 1.2.2.1 AGV 控制系统功能 20 1.2.2.2 AGV 管理监控计算机 22 1.2.2.3 AGV 自动调度软件 24 充电系统及电池