自动控制原理-孟华-第4章习题解答.docx

4-1 如果单位反馈控制系统的开环传递函数 G(s) ?  K s ? 1 试用解析法绘出 K 从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： (?2，j0)，(0+j1)，( ?3+j2)。 解：根轨迹如习题 4-1 答案图所示。（-2，+j0）在根轨迹上；(0,+j1), (-3, +j2) 不在根轨迹上。 习题 4-1 答案图 4-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数。 G(s) ? K (3s ? 1) s(2s ? 1) 试用解析法给出开环增益 K 从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。 解： 解析法：K=0 时：s=-1/2，0；K=1：s=-1± 习题 4-2 答案图