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Linux 设备驱动程序设计实例 2007-03-03 23:09 Linux 系统中， 设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分， 在 与硬件设备之 间 建立了标准的抽象接口。 通过这个接口， 用户可以像处理普通文件一样， 对硬件 设 备进行打开 (open)、关闭 (close)、读写 (read/write)等操作。通过分析和设计设 备驱动程序， 可以深入理解 Linux 系统和进行系统开发。 本文通过一个简单的例 子 来说明设备驱动程序的设计。 1、 程序清单 // MyDev.c 2000 年 2 月 7 日编写 #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ // 按内核模块编译 #endif #ifndef MODULE # define MODULE // 设备驱动程序模块编译 #endif #define DEVICE_NAME MyDev #define OPENSPK 1 #define CLOSESPK 2 // 必要的头文件 #include linux/module.h // 同 kernel.h,最基本的内核模块头文件 #include linux/kernel.h // 同 module.h,最基本的内核模块头文件 #include linux/sched.h // 这里包含了进行正确性检查的宏 #include linux/fs.h //文件系统所必需的头文件 #include asm/uaccess.h // 这里包含了内核空间与用户空间进行数据交换时的 函数宏 #include asm/io.h //I/O 访问 int my_major=0; // 主设备号 static int Device_Open=0; static char Message[]=This is from device driver; char *Message_Ptr; int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {// 每当应用程序用 open 打开设备时，此函数被调用 printk (\ndevice_open(%p,%p)\n, inode, file); if (Device_Open) return -EBUSY; // 同时只能由一个应用程序打开 Device_Open++; MOD_INC_USE_COUNT; // 设备打开期间禁止卸载 return 0; } static void my_release(struct inode *inode, struct file *file) {// 每当应用程序用 close 关闭设备时，此函数被调用 printk (\ndevice_release(%p,%p)\n, inode, file); Device_Open --; MOD_DEC_USE_COUNT; // 引用计数减 1 } ssize_t my_read (struct file *f,char *buf,int size,loff_t off) {// 每当应用程序用 read访问设备时，此函数被调用 int bytes_read=0; #ifdef DEBUG printk(\nmy_read is called. User buffer is %p,size is %d\n,buf,size); #endif if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,size)==-EFAULT) return -EFAULT; Message_Ptr=Message; while(size *Message_Ptr) { if(put_user(*(Messag