磁共振梯度场刺激水平计算方法、装置及控制方法、系统发明专利.docxVIP

磁共振梯度场刺激水平计算方法、装置及控制方法、系统 技术领域 本发明涉及磁共振技术领域，尤其涉及一种磁共振梯度场刺激水平计算方法、装 置及控制方法、系统。 背景技术 在磁共振成像系统中，需要采用梯度场进行选层和相位编码，但是人体对快速变 化的磁场会产生生理反应。过快的磁场变化会导致人体不适甚至危及生命，因此需要对梯 度场进行在线实时监控，一旦超过人体刺激水平的阈值，则立即停止扫描。 为实现梯度场的实时监控，需要实时计算出梯度场对人体的实际刺激水平。对于 立体空间，有X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直方向，梯度场也对应有三个相互方向的梯度场。在 计算梯度场对人体的刺激水平时，需要同时对三个方向梯度场上的值进行计算，得到梯度 场对人体总的刺激水平值。目前，通常采用单独的数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)来计算梯度场对人体的刺激水平并进行监控，DSP是一种软件架构，采用顺 序执行的方式。 受限于软件的顺序执行方式，DSP对于大量浮点运算只能顺序执行，因此其计算效 率较低，而且使用DSP只能对三个方向梯度场上的值进行粗略的时间精度上的累加，因此计 算的精确度相应较低，相应地导致对磁共振梯度场监控的实时性也较差，可能导致超过人 体刺激水平的阈值后没有及时停止扫描的情况发生，对扫描对象身体健康造成危害。 发明内容 本发明实施例解决的是现有的计算磁共振梯度场刺激水平效率和精度较低的问 题。 为解决或至少部分解决上述问题，本发明实施例提供一种磁共振梯度场刺激水平 计算方法，使用现场可编程门阵列计算磁共振梯度场刺激水平。 可选的，所述磁共振梯度场包括三个互相垂直的梯度场，分别为第一、第二和第三 方向梯度场，所述计算方法包括： 采用第一除法单元分别对所获取到的所述三个方向梯度场上的第一输入值和第 二输入值进行浮点除法运算，令所述三个方向梯度场上的第一输入值分别除以所述三个方 向梯度场上的第二输入值，分别得到所述三个方向梯度场上的第一输出值，其中，所述第一 输入值为与基强度相关的第一常数，所述第二输入值为有效刺激时间内的采样点数；采用 第一加法单元分别对所获取到的第三输入值和所述分别得到的三个方向梯度场上的第一 输出值进行浮点加法运算，分别得到所述三个方向梯度场上的第二输出值，所述第三输入 值为与基强度相关的第二常数；采用第二除法单元分别对所获取到的第四输入值和所述三 个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，令所述第四输入值分别除以所述三个方 向梯度场上的第二输出值，分别得到所述三个方向梯度场上的第三输出值，所述第四输入 值为磁场的变化速率；采用乘法运算单元分别对所述三个方向梯度场上的第三输出值进行 平方运算，分别得到所述三个方向梯度场上的第四输出值；采用综合运算单元对所述第一 方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第五输出值；对所 述第五输出值和所述第三方向梯度场上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第六输出 值；对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体的刺激水平。 可选的，所述第一除法单元包括三个相互独立的第一、第二和第三除法器，分别对 其中一个方向的梯度场上的第一输入值和第二输入值进行并行的浮点除法运算，各自分别 得到对应方向梯度场上的第一输出值；所述第一加法单元包括三个相互独立的第一、第二 和第三加法器，分别对所获取到的所述第三输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第 一输出值进行浮点加法运算，各自分别得到对应方向梯度场上的第二输出值；所述第二除 法单元包括三个相互独立的第四、第五和第六除法器，分别对所获取到的第四输入值和接 收到的其中一个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，各自分别得到对应方向梯 度场上的第三输出值；所述乘法运算单元包括三个相互独立的第一、第二、第三乘法器，分 别对接收到的其中一个方向梯度场上的所述第三输出值进行平方运算，各自分别得到对应 方向梯度场上的第四输出值。 可选的，所述第一除法单元为第七除法器，采用时分复用方式，依次对所述三个方 向梯度场上获取到的第一输入值和第二输入值进行浮点除法运算，依次得到所述三个方向 梯度场上的所述第一输出值；所述第一加法单元为第四加法器，采用时分复用方式，依次对 所获取到的所述第三输入值和依次接收到的所述三个方向梯度场上的第一输出值进行浮 点加法运算，依次得到所述三个方向梯度场上的第二输出值；所述第二除法单元为第八除 法器，采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第四输入值和依次接收到的所述三个方 向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，依次得到所述三个方向梯度场上的第三输出 值；所述平方运算单元为第四乘法器，采用时分复用方式，依次对接收到的所述三个方向梯 度场上的第三输出值进行平方运算，依次得到所述三个方