小功率直流电机测速系统的设计.pdfVIP

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课程设计任务书 15/16 学年第 一 学期 学 院: 计算机与控制工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 学 号 : 课程设计题目 : 小功率直流电机测速系统的设计 起 迄 日 期 : 课程设计地点 : 专业教室 指 导 教 师 : 学科部副主任: 下达任务书日期 : 课 程 设 计 任 务 书 1.设计目的: (1) 设计一个由计算机控制的直流电机测速系统,可以测量出直流电机的转速。通过 设计,掌握直流电机的测速方法、掌握计算机控制系统的设计原理、设计步骤, 进一步提高综合运用知识的能力。 (2 ) 利用 AT89C51 完成控制要求。熟悉并了解单片机控制系统的详细工作原理。 (3 )利用 Keil uVision 、proetus、protel画出硬件原理图、软件仿真图。 2 .设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): 一、控制要求 本课程设计选择光电编码器, 设计接口电路, 对直流电机的转速进行检测, 要求检测 范围为 0~1000 转/分。 二、用 protel 设计硬件原理图 三、选择控制算法,编写控制程序。用 Keil uVision 设计完整的控制程序( C 语言或者汇 编语言) 四、编译、下载、运行 五、用 proetus给出软件仿真结果,并显示当前转速 3 .设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书 (论文 ) 、图纸、 实物样品等〕: 1.根据题目要求的指标, 通过查阅有关资料, 确定系统设计方案, 并设计其硬件电路图。 2 .画出电路原理图,分析主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系。 3. 用 Proteus软件绘制硬件电路图并仿真。 4. 软件设计包括流程图、用汇编语言或 C 语言对软件进行编译,并能通过调试。 课 程 设 计 任 务 书 4 .主要参考文献: [1] 楼然苗﹒系列单片机设计实例﹒北京 : 北京航空航天大学出版社 ,2006 [2] 张红润﹒单片机原理及应用﹒北京 : 清华大学出版社 ,2008 [3] 张萌﹒单片机应用系统开发综合实例﹒北京 : 清华大学出版社 ,2007 [4] 王守中﹒ 51 单片机开发入门与典型实例﹒人民邮电出版社 ,2007 [5] 顾德英﹒计算机控制技术﹒北京 : 北京邮电大学出版社 ,2006 5 .设计成果形式及要求: 完成课程设计说明书一份,要求: 1)写出主要设计思路,工作原理; 2)画出硬件原理接线图; 3)调试出现的问题及解决方法; 4)提交程序清单。 6 .工作计划及进度: 12 月 28 日 ~ 1 月 2 日 查阅资料,进行总体设计 1 月 3 日 ~ 1 月 8 日 根据设计要求, 进行软硬件设计, 并撰写课程设计说明书。 1 月 9 日 答辩或成绩考核。 学科部副主任审查意见: 签字:

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