机械制造业常用机构复习题.docVIP

精品资料/word可编辑 精品资料/word可编辑 PAGE / NUMPAGES 精品资料/word可编辑 HYPERLINK 常用机构 1什么叫运动副？它常分为哪几种？ 答：存在一定相对运动的可动联接称为运动副，分髙副和低副两种。 2平面机构具有确定运动的条件是什么？ 答：机构要能相对运动，其自由度必须大于零。由于每个原动件具有一个确定的运动，因此，当机构的自由度数等于1时，原动件数需要1个；自由度等于2时，原动件数需要2个。机构具有确定运动的条件，机构的原动件数目必须等于机构的自由度。 3如何计算平面机构的自由度？计算时要注意哪些情况？ 答：构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。该机构中有PL个低副， PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2 PL+ PH。因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与