台达ASDA-AB系列进阶泛用型伺服驱动器应用技术手册.pdfVIP

YAhEtza m p h - S K A 矿~A.AB秦列 边阶泛用型伺服驱动器应用技术手册 册 手 术 技 用 应 器 动 驱 服 伺 型 用 泛 阶 迪 列 系 函中送电通 中这电i且股份有限公司 上海市浦东到1i[!;J!路238号 201209 企司网址 www. de l ta αml c. com 北京 01 0 哈尔渎。4 5 1 南昌 079斗 6255010 武汉 027 长春 0431 - 杭州 057 1 商京 025- 西安 029 长沙 0731 - 29411 1 8 合肥 0551 -28 1 6777 上海 021 - 厦门 0592-531 3601 成都 028- 济南 0531 沈阳 024- 郑州 037 1 广州 020-387921 75 2008 04 23 序言 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-AB 系列伺服驱动器及 ECMA 系列伺服电机 的相关信息。内容包括: ·伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ·伺服驱动器的组成说明 · 试转操作的步骤 ·伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法 ·所有参数说明 ·通讯协议说明 ·检测与保养 ·异常排除 ·应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考 · 伺服系统设计者 · 安装或配结人员 · 试转调机人员 ·维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外， T青将它妥善放置在安全的地 点以便随时查阅。 下列在您尚未读完本手册时， 务必遵守事项: ·安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 · 接线时禁止将三相电源接至电机 U、 V、 W的接头， 一旦接错时将损坏伺服电机 · 接地工程必须确实实施 ·在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配结 ·在通电运作前， ì青确定紧急停机装置是否随时启动 · 在通电运作时， 请勿接触散热片，以免烫伤 如果您在使用上仍有问题， ì青咨询经销商或者本公司客眼中心 Revision April 2008 , Doc. Name : 20Q7PDD23口口口010 fF7lf IASDA-AB J.开勿 安全注意事项 ASDA-AB 系列为开放型 ( open type ) 伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。 木 驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器( Digital Signal Processor, DSP) ，来控制 IGBT 产生精确的电流输出， 用来驱动兰相永磁式同步交流伺服电机 ( PMSM ) 以达到精准定位。 ASDA-AB 系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用手册中的配结 ( 电) 箱环境 ( 驱动 器、结材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境最低要求规格)。 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时， 应随时注意以下安全注意