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HDNS20XX 光学感测芯片在运动检测里的应用 在机电产品设计中,有时需要检测物体间的相对运动,包括运动方向和运动距离。若采用机械式的结构,比如机械鼠标中的滚轮和轨迹球,则会由于频繁的机械运动而发生故障,导致精度下降甚至失效,维修起来也不方便。另外它需要两个物体表面相接触,靠相互间的摩擦进行工作,这在某些场合是不能允许的。解决方案之一就是采用光电器件 ,运用光学原理来测定运动。安捷伦公司的HDNS20XX 就是为此而设计的,虽然它的市场是针对光学鼠标,但也可以作为一种高性能而又廉价的器件运用于工业控制领域中。 HDNS20XX 芯片介绍主要功能与特性 HDNS20XX 是安捷伦推出的高性能的光学感测芯片,它的内部包含三个基本模块:图像拾取系统、DSP 处理器、PS/2 或四状态输出转换器,如图 1 所示。在 HDNS20XX 芯片的底部有一个感光眼,如同一个小型的摄像头,不断地对物体表面进行拍照,接着将前后两次的图像送入 DSP 中进行处理,以判断物体移动的方向和大小,最后将数据转化为 PS/2 格式或者以两通道四状态格式输出。图 2 中的(a)与(b)分别为芯片前后两次拾取的图像。比较图 2 中的(a)和(b)可以看出,物体向左下方移动了一点。 HDNS20XX 的图像拾取系统每秒钟可以拾取 1500 张图像,可以精确地测量最高 cm/s(12 英寸/s)的运动,解析度为 40