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模糊控制器的设计.pdfVIP

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  • 2021-11-10 发布于天津
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模糊控制器的设计.pdf

    模糊控制器设计及与控制器的比较控制系统数学型现有一控制系统的闭环数学模型为这个模型来自于自动控制原理教材中探讨的一个位置控制系统显示它是一个振荡的系统下面分析系统开环时在阶跃响应下的性能指标仿真程序为附录程序下面是通过仿真得到的响应曲线图图系统闭环阶跃响应可以从图中得到闭环系统性能指标如下上升时间为调节时间为超调为此时系统还存在较大的超调量并且响应还不够迅速系统的性能还不是很优良这样我们为了提高系统的性能就开始下一步的控制器的设计图系统开环阶跃响应设计一个控制器与构成单位负反馈用由开环响应曲线可

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