履带式机械行驶理论.pptxVIP

第二章 履带式机械行驶理论 ;第一节 履带车辆行驶原理 ;;式中：ωk——驱动轮的角速度； ωe——发动机曲轴的角速度; Mk——驱动力矩； Me——发动机的有效扭矩。 ;假定离合器不打滑，那么上式可表示为： ; 故当车辆在水平地段上作等速直线行驶时，其驱动力矩可由下式求得： ;二、履带车辆的行驶原理 ;; 车辆行驶时，在驱动力矩作用下，驱动段内产生拉力Ft，Ft的大小等于驱动力矩与驱动轮动力半径之比，即： ; 由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时，中间有动力损失， 故： FK ≤ Ft 如果此损失用履带驱动段效率ηr表示，那么履带式车辆的驱动力FK可表示为： ;2、行驶原理： 为进一步说明履带式车辆的行驶原理，分析切线牵引力如何传到机体上的，对驱动轮及支重轮进行受力分析。 ; 经过分析可知，推动机械前进的力就是切线牵引力FK。;第二节 履带行走机构的运动学和动力学 ;从上图中可以看到，当履带处于图中l所示的位置时，履带速度达最大值 ;当履带处于图中2所示的位置时，履带速度最低，等于： ;2、履带卷绕运动的平均速度的计算：; 3、车辆的理论行驶速度vT ：;意义：即驱动轮有效啮合齿数增