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ＣＡＮ卡与使用Ｊ１９３９应用层协议设备间的通信 ＣＡＮ总线协议： 对ＣＡＮ协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明： 　　（１）报文（Ｍｅｓｓａｇｅ）　总线上的报文以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 　　（２）信息路由（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｒｏｕｔｉｎｇ）　在ＣＡＮ中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是 否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在ＣＡＮ中增加节点。 　　（３）标识符（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）　要传送的报文有特征标识符（是数据帧和远程帧的一个域），它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特 征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。　 　　（４）数据一致性应确保报文在ＣＡＮ里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。 　　（５）位传输速率不同的ＣＡＮ系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。 　　（６）优先权　由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。 　　（７）远程数据请求（Ｒｅｍｏｔｅ　Ｄａｔａ　Ｒｅｑｕｅｓｔ）　通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求 数据的远程帧由相同的标识符命名。 　　（８）仲裁（Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）　只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问 碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时， 数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如 果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。 　　（９）总线状态　总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“０”，“隐性”对应逻辑“１”。“显性”状态和“隐性”状态与 为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“０”和“１”时，总线上呈现“０”。ＣＡＮ总线采用二进制不归零（ＮＲＺ）编码方式，所以总线上不 是“０”，就是“１。 　　１０）故障界定（Ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ）　ＣＡＮ节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。 （１１）应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。 ＣＡＮ总线的报文传输和结构 　　１．报文类型 　　在ＣＡＮ２．０Ｂ的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有ｌｌ位标识符的帧称之为标准帧，而含有２９位标识符的 帧称为扩展帧。如ＣＡＮ１．２版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是ＣＡＮ２．０Ｂ协议新增加的特性。 为使控制器设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型控制器而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报 文 　　传输时都有以下四种不同类型的帧： 　　（１）数据帧（Ｄａｔａ　）　数据帧将数据从发送器传输到接收器。 　　（２）远程帧（Ｒｅｍｏｔｅ　）　总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。 　　（３）错误帧（Ｅｒｒｏｒ　）　任何单元检测到总线错误就发出错误帧。 　　（４）过载帧（Ｏｖｅｒｌｏａｄ　）　过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加的延时。 　　数据帧或远程帧与前一个帧之间都会有一个隔离域，即帧间间隔。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。 Ｊ１９３９协议通信原理及内容 Ｊ１９３９与ＣＡＮ Ｊ１９３９是一种支持闭环控制的在多个ＥＣＵ之间高速通信的网络协议。主要运用于载货车和客车上。它是以ＣＡＮ２．０为网络核心。Ｊ１９３９标识 符包括：ＰＲＩＯＲＩＴＹ（优先权位）；Ｒ（保留位）； ＤＰ（数据页位）；ＰＤＵ　ＦＯＲＭＡＴ（协议数据单元）；ＰＤＵ　ＳＰＥＣＩＦＩＣ（扩展单元）和ＳＯＵＲＣＥ　ＡＤＤＲＥＳＳ（源地址）。而报文单元还包括６４位的数据场。 Ｊ１９３９协议报文单元的具体格式 Ｊ１９３９信息： 如果使用Ｆｒａｍｅ　ＡＰＩ，编码和解码必须手动完成。 现举例说明设置一个Ｊ１９３９信息： 现有一发动机转速ＩＤ　０ＣＦ００４００，换算为２进制码如下： ０，１１００，１１１１，００００，００００，０１００，００００，００００　共２９ｂｉｔ的拓展ＩＤ，按照Ｊ１９３９报文的具体格式解析可知：