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CAN 总线布线规范 [导读 ] 今天的 CAN 总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。据 我们的数据统计，客户在使用 CAN 总线时约 80% 的问题均是由总线布局布线不合理导致， 今天我们就来扒一扒 CAN 总线的布局布线规范。 摘要：今天的 CAN 总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。据 我们的数据统计，客户在使用 CAN 总线时约 80% 的问题均是由总线布局布线不合理导致， 今天我们就来扒一扒 CAN 总线的布局布线规范。 所谓磨刀不误砍柴功， 合理的总线布局布线等于成功的一半， 那么总线布线时如何选取 导线 ?如何选取布线拓扑结构呢 ? 一、 导线选型 1、 导线类型 CAN 总线布线时必须采用双绞线， 且需采用特征阻抗约 120 Ω的双绞线，在通信距离较 长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线， 这样可以有效抑制电磁干扰， 保证可靠的通 信。 2 、 线长与直流电阻 当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了， 如果使用的线缆太细， 导线的直流 电阻太大。那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大 幅衰减，最终导致通信失败。 那么线长和传输线截面积， 线长与通信波特率又有什么关系呢 ? 我们总结如下图 1 所示。 图 1 传输线相关参数推荐值 二、布线拓扑结构 1、“手牵手”式连接 在直线型拓扑中， 由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连 续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。如图 2 所 示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加 120 Ω的终端电阻，不可只接一 端或两端均不接。 图 2 手牵手连接方式接线图 2 、T 型分支式连接 在大多数的工业现场、 轨道机车中， 由于整体线缆非常多均需要使用接线排， 方便后期 维护。所以 CAN 总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图 3 。 图 3 T 型分支结构图 这个分支长度在最高波特率 1M 时最好在 0.3m 以内，我们可以推断在其他波特率条件 下如果分支长度满足小于 0.3m, 那么总线通信可以稳定运行。 在某些场合无法做到这么短的分支怎么办呢 ? 我们可以根据不同的波特率，选择不同的分支 长度。如图 4 可知，随着波特率的增加，分支约束越来越严格，相反如果想增加分支的长 度那么波特率必须降低以获得稳定的通信。 图 4 波特率与分支长度的关系 3 、星型拓扑 图 5 等长星型连接 如图 5 所示，若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的 终端电阻即可实现组网。 R=N ×60 Ω N:分支数量 R ：每个分支的终端电阻 注意每个节点必须加终端电阻，不能在星型网络的中心加任何电阻。 在现实应用中很多场合无法做到等长星型连接，这个时候我们需要使用 CAN 集线器来进行 分支，如图 6 所示。 图 6 集线器用于复杂的分支网络 使用集线器布线灵活性很大，可以根据需要任意分支，少了很多约束条件。