CAN-RS232通信转换模块的设计与实现.pdfVIP

摘要：设计了一个结构简单、使用方便、应用面广的 CAN 节点与 RS232 串口通信转换模块．详细介绍了 该模块的工作原理和实现方法，即通过软硬件相结合实现电平标准和通信协议的转换，从而完成两者之间 的信息传输 . 1 引言 RS232 作为标准的计算机串行接口已被广泛使用， 与此同时， 随着现场总线技术的飞速发展， 具有实时 性好、可靠性高、 结构简单等优点的 CAN 总线在测控系统中也越来越多地被采用。 但由于两者的总线结构、 通信协议及传输特点各不相同，因而给不同设备之间的连接带来诸多不便，因此，如何以最简单的方式实 现 CAN 节点与 RS232 串行口的通信就成为工程实践中一个不可回避的问题。 本文采用典型的不具备 CAN 通信能力的 AT89C51 单片机作为微处理器，设计了一个简单、实用的通 信转换模块。该通信转换模块具有体积小、结构简单、通用性好、使用方便等特点。 2 工作原理 CAN-RS232 通信转换模块通过硬件电路的电平标准转换和软件编程的通信协议转换实现相关功能。 2.1 电平标准转换 RS232 采用的不是 TTL 电平的接口标准，而是负逻辑，即逻辑 “1为”-3 V — -15 V ：逻辑 “0为”+3 V －+15 V; 而 CAN 总线是采用 显性“ ”和 “隐性 ”两个互补的逻辑值表示 “0和”“1，其信号是以两线之间的” 差分“ ”电压形 式出现的。这样导致两总线之间的信号电压不匹配．无法直接进行正常的通信，因此．需要相应的硬件接 口电路实现电平标准转换。 2.2 通信协议转换 RS232 通信属于异步串行通信，一般为两点传输 其每帧的数据格式通常为：起始位 +数据位 + 奇偶校验 位( 可省略 )+停止位；每个数据包的格式通常为：数据包头 +数据字节 +校验和 (溢出不计 ) 。而 CAN 通信属 于总线通信，可以同时存在多个节点，因此通信协议相对也比较复杂，这里以标准帧传输为例，其数据格 式通常如表 1 所列。因此，需要软件处理实现通信协议的转换。 3 硬件设计 模块采用 Atmel 公司生产的 AT89C51 型单片机作为微处理器．采用 SJA1000 和 TJA1050 分别作为 CAN 控制器和驱动器．采用 MAX202E 作为 RS232 串行接口驱动器，其硬件连接电路图如图 1 所示。 AT89C51 采用外接晶体振荡器提供时钟输入．通过并行地址／数据复用的方式访问 CAN 控制器 SJA1000 ．P2.0 引脚作为片选端口； SJA1000 作为 CAN 控制器，也采用单独的外部时钟输入，由于集成 了 CAN 协议的物理层和数据链路层功能， 可完成对通信数据的帧处理， 其地址为 0x00 －0xFF ：TJA1050 作为 CAN 控制器和物理总线之间的接口．采用高速工作模式，用于提供总线的差动发送能力和 CAN 控制 器差动接收能力； MAX202E 用于实现 RS232 电平到微控制器接口电路的 TTL 电平转换。 4 软件设计 模块的软件设计主要包括 RS232 通信程序和 CAN 通信程序两部分，采用中断方式。其中， RS232 通 信数据传输的波特率为 115200 bit/s ，数据格式为 1 位起始位、 8 位数据位、 1 位停止位； CAN 总线的传 输波特率为 500 kbit/s ，采用 PeliCAN 模式的标准数据帧格式．每条报文的标识符 ID 为 11 位，有效数据 为 0 －8 个字节。其软件流程如图 2 所示。 在 RS232 中断程序中， 微处理器对接收的串口数据进行处理后提取出数据字节， 通过增加帧结构信息、 帧类型、字节长度和标识符等生成 CAN 报文格式．然后由 CAN 控制器的发送缓冲区发送出去； 在 CAN 中断程序中． 微处理器对接收的有效