分析教案理论力学ch.pptxVIP

理论力学 (Theoretical Mechanics);绪　　论(Introduction);;第一章 运动学基础;第一章 运动学基础;自由体：运动不受限制的物体。 非自由体：运动受限制的物体。;2、光滑面约束;;;1. 平行移动（平移或平动） ;2. 定轴转动（转动） ;3. 平面运动;;广义坐标：确定系统在空间位置的一组独立参数。 自由度：完整约束时，广义坐标个数。 注意： 运动学是研究运动确定的物体的运动，所谓已确定的运动是指广义坐标随时间变化规律已知或可由已知条件写出。;;§1.4 点的一般运动及描述方法;;2、点的速度和加速度;;1、运动方程;1)自由质点;在直线上： （ 方位已定，指向不变）;4)点的位置矢径与坐标关系;2、已知坐标形式运动方程，求M点速度、加速度 ;;;;;例1、AB杆两端与滑块以铰链连接，滑块可在各自的滑道中滑动，已知杆长l=60cm, MB=l/3=20cm,滑块A的运动规律为;;二、在自然轴系中研究点的运动;2、曲线的几何性质与自然轴系;;（2）自然轴系;;;;;;;例3;;;;例4：;;2.刚体的定轴转动;;;;;问题： 长为b 、宽为a的矩形平板ABDE悬挂在两根等长为l，且相互平行的直杆上。板与二杆之间分别用铰链A，B连接。二杆又分别用铰链O1、O2与固定的水平平面连接。已知杆 的角速度与角