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习题四双闭环调速系统的和均为调节器设系统最大给定电压转速调节器限幅值为电流过载倍数为电枢回路总电阻求当系统稳定运行在时系统的和各为多少当电动机负载过大而堵转时和各为多少解堵转时在转速电流双闭环调速系统中两个调节器均采用调节器已知参数电动机电枢回路总电阻设电枢回路最大电流电力电子变换器的放大系数试求电流反馈系数和转速反馈系数当电动机在最高转速发生堵转时的值解这时处于饱和输出最大电流给定在转速电流双闭环调速系统中调节器均采用调节器当输出达到时主电路电流达到最大电流当负载电流由增加到时试问应如何变化应
习题四
4.1 双闭环调速系统的 ASR和 ACR均为 PI 调节器，设系统最大给定电压
* *
Unm =15V，转速调节器限幅值为 Uim =15V， nN=1500r/min ， I N =20A，电流过载倍
数为 2，电枢回路总电阻 R=2 Ω， K s =20，Ce =0.127Vmin/r· ，求：（1）当系统稳
定运行在 U * =5V， IdL
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