模煳逻辑控制器结构与设计matlab.pptVIP

模糊控制的基本原理和方法;● 模糊逻辑控制器的基本结构;▲模糊化部件;● 模糊控制系统的设计关键问题;;☆ 对应于输入测量（确定的）的范围，语言变量域中应取多少元素，即xi 中，i 取何值？一般5~30。;;; 根据e和△e的方向和大小，选择控制量的增量△u的大小和方向。;控制规则求出原理：;●; 规则号; 规则号;关于语言相平面方法调整规则;●K1,K2,K3;E;PB;PB;△E;3 . 模糊规则的完整性、一致性和交换性;● PID 控制器模糊增益调节;模糊控制在MATLAB中的实现;设计一模糊控制器使其超调量不超过1%，输出的上升时间0.3。 步骤 1. 确定e，de和u的论域 2. e，de和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理方法的确定;1. 根据系统实际情况，选择e，de和u的论域 e range : [-1 1] de range: [-0.1 0.1] u range: [0 2] 2. e，de和u语言变量的选取 e 8个：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB de 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB U 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB;;4. 隐含和推理方法的制定;