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* * 第5章 二阶动态电路分析 5-1 RLC串联电路的零输入响应 5-2 RLC串联电路的全响应 5-3 GCL并联电路的分析 5-4 一般二阶电路分析 5-1 RLC串联电路的零输入响应 R － uR ＋ ＋ － uC C ＋ － uL L (t=0) i K 电路如图所示，设uC(0－)=U0，iL(0－)=0。t=0时，开关K闭合。在图示电流、电压参考方向下，由KVL，可得： 由元件伏安关系得： 或 特征方程为 特征根为 特征根S1、S2由电路本身的参数R、L、C的数值确定，根据R、L、C数值不同，特征根可能出现以下三种情况： （1）当R （即 ）时，S1、S2为两个不等的 负实根； （2）当R （即 ）时，S1、S2为一对实部为 负的共轭复根； （3）当R = （即 ）时，S1、S2为一对相等的 负实根； 一、过阻尼情况 此时S1、S2为不相等的负实根 ，即有 对应的齐次方程的解为 常数A1和A2由初始条件确定 联立求解，得： 电路中其它响应： 的波形曲线 由于这种情况下，电路中电阻较大，RLC电路无法形成振荡，因此称为过阻尼情况 二、欠阻尼情况 此时，S1，S2为一对共轭复根，即 对应的齐次方程的解为: 应用欧拉公式 ，上式可表示为 待定常数K1，K2，或K，由初始条件确定。 电路中其它响应： 的波形曲线 响应有衰减振荡的特性，其振荡幅度按指数规律 衰减， 称为衰减系数，?d是振荡的角频率。 R=0是欠阻尼的特例。此时 的波形曲线 R＝0时， 可见，当电路中R＝0时，各响应作无阻尼等幅自由振荡，?0称为自由振荡频率。由于电路中没有能量损耗，故电容与电感间不断进行电场能量与磁场能量的交换。振荡一旦形成，就一直持续下来，永不消失。 二、临界阻尼情况 此时S1、S2为相等的负实根 ，即有 对应的齐次方程的解为 待定常数A1，A2-由初始条件确定。 电路中其它响应： 的波形曲线 其能量转换过程与过阻尼情况相同，电路响应呈振荡状态与非振荡状态的分界线，故称之为临界振荡情况，R称为临界电阻。 综上所述，RLC串联零输入电路中，随着电阻R从大到小变化，电路工作状态从过阻尼，临界阻尼到欠阻尼变化，直至R=0为无阻尼状态。其工作状态仅取决于电路的固有频率S1、S2，而与初始条件无关。 过阻尼的响应公式： 临界阻尼的响应公式： 欠阻尼的响应公式： [例5-1] 电路如图所示。R=1Ω，L=1H，C=1F。换路前，电路处于稳态。 。求零输入响应 。 R － uR ＋ ＋ － uC C ＋ － uL L (t=0) i K 解：首先求电路的固有频率 表明换路后电路处于欠阻尼状态。其对应的响应为： ） 由初始条件： 5-2 RLC串联电路全响应 R － uR ＋ ＋ － uC C ＋ － uL L ＋ － US 电路如图 ，分析过程如前，可得电路微分方程为 上式是二阶常系数线性非齐次微分方程。它的完全解由对应齐次方程的通解和非齐次方程特解组成。即 通解 称为固有响应分量，其模式由电路固有频率S1、S2决定，即由R、L、C的大小决定。 特解 为强制响应分量,是与激励具有相同模式的常量 可求得特解为： 将特解代入微分方程中 根据特解和通解可得二阶RLC串联电路全响应的一般形式 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 [例5-2] 电路如图所示。已知 求零状态响应uC(t)和i(t) 。 解：电路对应的齐次方程的根为 S1、S2为不相等的实根，故此电路属于过阻尼响应，对应的完全解为 R － uR ＋ ＋ － uC C ＋ － uL L ＋ － US 利用初始条件，求待定常数 联立求得： [例5-3]电路如图所示，已知L=1H，C=1/5F，R=2Ω，US1=4V US2=6V ，t0时，电路处于稳态。 时刻，K1打开，K2闭合。求 时，电路的全响应 。 ＋ US2 R ＋ － uC(t) C L i(t) － K2 t =0 t =0 K1 ＋ － US1