多功能机器人的设计与制作.docVIP

牡丹江师范学院学士学位论文（设计） 选 题 论 证 报 告 姓 名 专 业/年 级 电气工程及其自动化/2010 题 目 多功能机器人的设计与制作 选题的目的和意义 机器人以其所特有的优点，如对危险环境的适应性和高可靠性等，已经在人们工作和生活中占据了无法代替的作用。寻迹机器人课题产生的背景正是当今机器人在机械、工业控制、生物工程、医疗、网络以及人类日常生活等各领域应用的日益广泛。而作为智能机器人首先应该能够对周围的环境具有高度灵敏的感知能力和自动寻迹的功能。因此，本次对寻迹机器人系统的研究和设计很具有现实意义，同时也是为适应当今高科技发展的潮流，为更深入地研究和开发机器人打基础做准备