机械与能源工程学院机电传动第3章.pptVIP

第二章 机电传动系统的动力学基础;第三章 直流电机的工作原理及特性;第三章 直流电机的工作原理及特性;电机;直流电机：直流电动机，直流发电机。 直流电动机特点：良好的启动性能和调速性能；不及交流电机结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠。 用途：速度调节要求较高、正反转和启、制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械。;电动状态和发电状态的不同;3.1 直流电机的基本结构和工作原理;直流电机结构;直流电机结构简图;转子：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇组成。 作用：产生感应电势或机械转矩。 空气隙：定、转子之间的气隙。 ;●主磁极：铁心(1～钢片叠压，极掌──使气隙磁通分布最为合适)，励磁绕组(绝缘铜线); ●电枢铁心： 主磁通磁路一部分，硅钢片叠成，圆柱形，通风孔，表面冲槽，槽 内装电枢绕组。 ●电枢绕组： 铜线绕成，包上 绝缘嵌入电枢铁心槽中，槽楔。 ;●换向器：彼此绝缘铜片、电刷;１.电磁力定律;２、电磁感应定理;●发电机;电动势表达式;●电动机;电磁转矩表达式;电机运行方式;3.2 直流发电机; 直流电发机的结构与励磁方式;等效电路图;1.他励发电机;空载特性：;外特性：额定转速和一定励磁 下，输出电压和输出电流之间 的关系;2.并励发电机;并励发电机的自励条件;3. 并励发电机的外特性曲线 电源----------外特性