分拣机器人及分拣方法与设计方案.pdfVIP

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2021-11-10 发布于重庆
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分拣机器人及分拣方法与设计方案.pdf

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图片简介: 本技术涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用于投递特定待分拣的物至特定的分拣位置，承载特定待分拣物的分拣机构与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S30：分拣机构接收待分拣的物；S40：分拣机构在升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S60：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分拣物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了物分拣的自动化，降低了物分拣成本的同时大大提高了物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的