多自由度并联式减振平台的设计.docVIP

PAGE PAGE 12 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 选题的背景和意义 3 2 国内外研究现状及存在的问题 4 2.1 国内外研究现状 4 2.1.1 被动座椅悬架 4 2.1.2 半主动座椅悬架 6 2.1.3 主动座椅悬架 7 2.2存在问题 9 3 课题研究的内容与方法 9 3.1 三维座椅减振平台的主体结构 9 3.2 三维座椅减振平台的运动学分析 10 3.2.1 机构的自由度计算 10 3.2.2 位置逆解分析 11 3.2.3 机构的Jacobian 矩阵分析 11