加工中心机械换刀手结构设计.docVIP

本科毕业设计(论文) 第 PAGE II页 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 PAGE I 页 本科毕业设计（论文） 加工中心机械换刀手结构设计 摘 要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的低生产效率和容易出事故的弊端。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征。