2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题.pdfVIP

2020年四川职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 样题 选手须知 1.任务书共 30 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任 务书的更换。 2.参赛队应在 4小时内完成任务书规定内容。 3.竞赛设备包含 1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、 PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。选 手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储 到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议 10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。 4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛 过程无关的内容，否则成绩无效。 5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞 赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 任务一 机械及电气安装调试 安装工艺要求： 1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处 60±5mm，其余两个绑扎 带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美 观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个 线夹子之间的距离不超过 120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠 绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。 3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机 械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 （一）工具快换模块法兰端安装及气路连接 1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查 工具快换模块法兰端和工业机器人第 6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁 定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气 管，负压气路用透明气管。 3.将气路压力调整到 0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接 的正确性。 图 1-1工具快换模块法兰端气路图纸 （二）涂胶单元及码垛单元机械装配 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。 图 1-2 涂胶单元装配图纸 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。 图 1-3 码垛单元平台A装配图纸 图 1-4 码垛单元平台B装配图纸 工作站台面布局要求如图 1-5所示。 图 1-5 工作站台面布局要求 （三）检测单元 1 号工位机械安装及电气接线 1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机械结构件、 气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 图 1-6 检测单元 1号工位装配图纸 2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气缸气路连 接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 图 1-7检测单元 1号工位气动原理图 3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位传感器、检测 灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。 图 1-8检测单元 1号工位电气接线信号对照表 （四）检测单元 2 号工位机械安装及电气接线 1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的机械结构件、 气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 图 1-9 检测单元 2号工位装配图纸 2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气缸气路连 接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 图 1-10检测单元 2号工位气动原理图