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直流电机双闭环系统的最佳工程设计 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 专业： 专业：电气工程及其自动化 学生姓名：袁 同 浩 指导教师：江 可 万 完成时间：Time \@ yyyy年M月d日2021年12月18日 运动控制课程设计 运动控制课程设计 --双闭环系统的最正确工程设计 TOC \o 1-3 \h \z \u 29085 摘要 - 1 - 20920 第一章 设计任务 - 3 - 24773 1.1 系统性能指标 - 3 - 9585 - 3 - 16935 - 3 - 11082 第二章 设计说明 - 5 - 29634 2.1 综述 - 5 - 2467 - 5 - 18770 - 5 - 22720 - 5 - 1974 - 6 - 18692 2.2 整流主电路 - 6 - 10432 2.3 整流触发电路 - 8 - 13319 - 8 - 4716 - 8 - 14203 - 9 - 1222 2.4 转速电流双闭环控制系统 - 10 - 12270 - 10 - 23562 2.4.2 动态工作原理 - 11 - 23279 第三章 各参数计算 - 13 - 28868 - 13 - 25386 - 13 - 28156 - 13 - 28263 - 14 - 30129 - 14 - 17565 3.2 控制电路参数的计算 - 15 - 28206 - 15 - 8304 3.2.2 调节器参数的计算 - 15 - 26362 3.3 系统设计 - 16 - 31960 3.3.1 电流环的设计 - 16 - 14974 - 18 - 4288 参考资料 - 21 - 31117 附录 - 22 - 摘要 转速、电流反应控制的直流调速系统是静、动态特性优良、应用范围最广的调速系统。电流环设计成典型 = 1 \* ROMAN I型系统，具有很好的跟随性；速度换设计成典型 = 2 \* ROMAN II型系统，具有良好的抗干扰性能。本课程设计旨在按照工程设计方法设计出符合一定动、静特性指标的调速系统。其中电机参数有指导教师给定，大局部参数由自己计算得出。 正个课程设计包含电力电子技术、自动控制技术以及直流电机调速原理。最后使用仿真软件MATLAB进展仿真。 关键字 双闭环 直流调速 仿真 MATLAB  第一章 设计任务 本课程设计旨在设计出一套直流电动机的双闭环控制系统。电动机铭牌参数如下： ;;；；； ； 具体任务包含以下各方面。 1.1 系统性能指标 1〕 调速范围。 2〕 静差率。 3) 电流超调量。 4〕 空载起动到额定转速的超调量 ，调整时间 。 5〕 当负载变化20%的额定值、电网电压波动10%额定值时: 最大动态速降 。 动态恢复时间 。 设计内容 1〕 设计系统原理图。 2〕 计算调节器参数及其它参数。 3〕 编写课程设计说明书。 应完成的技术文件 1〕 设计说明书。 2〕 设计计算书。 3〕 系统原理图。 4〕 电气元件明细表。  第二章 设计说明 2.1 综述 运动控制系统〔motion control system)也可称作电力拖动自动控制系统〔control systens of electric drive)。运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入量的控制，来改变电动机的转矩、速度、位移等机械量，使其拖动的机械按照人们期望的要求运行，以满足工业现场的要求。随着工业的开展，对于运动控制的要求也越来越高，在这种背景下，运动控制系统日趋复杂，逐渐成为一个跨多学科的综合性技术。运动控制系统主要用到 以下学科的知识。 电动机是运动控制系统的执行机构，电机的结果和原理决定了运动控制系统的设计方法和运行特性。随着新型数字电机的出现，也相应的出现了很多数字电机的控制系统。 以电力电子器件为根底的电力电子技术是运动控制系统的电源局部，其输出电源质量直接决定了整个系统的性能。新型电力电子器件的诞生也催生了新型的功率放大和变换装置，这对于控制系统质量提升的有很大的积极作用。 随着微电子技术的快速开展，各种高性能的大规模甚至超大规模的集成电路层出不穷，极大地方便和简化了运动控制系统的硬件设计和调试工作，提高了系统可靠性。同时高速、大内存、多功能的处理器的应用也是各种复杂算法成为可能，提高了控制精度缩短了开发周