IAI SEL编程指令(完整版).pdfVIP

1．SEL 语言所使用的数值与符号 1．1 SEL 所使用的数值一览表 功能 SA 控制器 备注 总体领域 局部领域 输入埠 001~015 （15 点） 输出埠 300~307 （8 点） 辅助埠 600~887 （288 点） 900~999 （100 点） 变量（整数） 200~299 （100 点） 1~99 （99 点） 99 使用于INB,OUTB 变量（实数） 300~399 （100 点） 100~199 （100 点） 199 使用于PPUT,PGET 字符串 搜寻NO. 1~64 （64 点） 子程序NO. 1~64 （64 点） 轴NO. 1 轴的模式 位置NO. 1~500 程序NO. 1~32 程序容量NO. 1~2000 任务级数 1~5 资源NO. 1~9 路线NO. 定时器 1 不管从哪一个程序 请个别参照每个程 变量99 及 199 是使用本 均可共通使用。 序。 系统演算功能时的特别 变量。 激活程序时,即被删 除。 请避免泛用这两种变量。 批注）变量99 及199 为使用本系统演算功能时的特别寄存器(Register)。 1 ●关于备用电池领域 当控制器再度打开电源时,其内部状态除了备用电池领域以外,均被删除（紧急 停止时的状态也相同）。 。程序 （停止） 。输出埠 （删除） 。局部辅助埠(FLAG) （删除） 。局部变量 （删除） 。原点位置 （删除） 。总体辅助埠(FLAG) （保持原状） 。全局变量 （保持原状） ●关于SEL语言所使用的数值范围 使用的数值为整数及实数。但是请充分注意有以下几点限制事项。 1．关于控制器内部处理（计算机） 38 整数以±2,147,483,648或者实数以单精度浮动小数点±3.4×10 做为理论性 的处理。 2．现实制约 开发初期的基本程序工具为LCD （液晶显示）的教导器,其结果针对输入或输 出程序上有下列限制： 整数－9,999,999~99,999,999 实数－999,999~9999,999 或者－.999999~.9999999 总之包含符号小数点8位数值,为程序处理数值的限度。另外,用浮动小数点演 算之后,其有效数值只能保证到 7 位数为止,因为其中含括了浮动小数点的特 有误差,再此请多予以谅解。 3．关于位置数据 位置数据处理以内部的整数数据为主,但是在演算过程里都是取实数。如果以 ±9999,999 处理的话是不会有问题的,然而将位置数据视为一般数据进行内 部演算的结果之下（反复乘除算）,最后位数的精度就会产生问题。 在使用时请充分斟酌以上几点。特别是在使用实数的比较演算上 ,如果采用 CPEQ命令的话