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FANUC 0i Mate 数控系统主轴驱动的连接 FANUC 0i Mate系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。用模拟量控制的主轴驱动单元（如 变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机。 1、FANUC 0i MateC 数控系统模拟主轴的连接如下图： 图5-6 802C系统与变频器的连接 系统与主轴相关的系统接口有： JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运行速度。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码的主轴位置反馈接口。 2、FANUC Oi Mate主轴相关参数 表5.7 FANUC Oi Mate主轴相关参数 参数号 符号 意义 0i-Mate 3701/1 ISI 使用串行主轴 O 3701/4 SS2 用第二串行主轴 O 3705/0 ESF S和SF的输出 O 3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 3705/2 SGB 换挡方法A，B 3705/4 EVS S和SF的输出 O 3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O 3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O 3732 定向/换挡的主轴速度 O 3735 主轴电机的允许最低速度 3736 主轴电机的允许最低速度 3740 检查SAR的延时时间 O 3741 第一挡主轴最高速度 O 3742 第二挡主轴最高速度 O 3743 第三挡主轴最高速度 O 3744 第四挡主轴最高速度 O 3751 第一至第二挡的切换速度 3752 第二至第三挡的切换速度 3771 G96的最低主轴速度 O 3772 最高主轴速度 O 4019/7 主轴电机初始化 O 4133 主轴电机代码 O 1）FANUC 0i的模拟主轴设置和 siemens802s/c的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。单/双极性主轴的设置首先通过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性。 TCW、CWM为主轴速度输出时电压极性。 其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以FUJI FRENIC-Multi为例，设置F01为1。 F01，C30 分别是频率设定１，频率设定２ 选择频率设定的设定方法。 通过端子 12 输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功能代码 C35 设置为0。C35 的数据为 1 时仅 DC0～+10V 有效，负极输入 DC0～-10V 视为 0(零)V。 端子 C1 通过接口印刷电路板上的开关 SW7 和功能代码 E5 的设定，可作为电流输入(C1 功能)或电压输入（V2 功能）使用。 除了本设定以外，还有优先级较高的设定手段（通信、多段频率等）。有关详情，请参照「FRENIC-Multi 用户手册」。 2）参数 NO.3735设定主轴电机最低箝制速度，参数 NO.3736设定主轴电机最高箝制速度，设定数据的范围为：0～4095。 但是，主轴电机箝制速度的设定并不是一直有效的，如果指定了恒表面速度控制功能或GTT（NO.3706.＃4），这两个参数无效。在这种情况下，不能指定主轴电机的最大箝制速度。但是可以由参数NO.3772（第一轴）、NO.3802（第二轴）、NO.3822（第三轴）设定主轴最大速度。 3）数控机床一般采用手动换档和自动换档两种方式，前一种方式是在主轴停止后，根据所需要的主轴速度人工拨动机械档位至相应的速度范围；后者，首先执行S功能，检查所设定的主轴转速，然后根据所在的速度范围发出信号，一般采用液压方式换到相应的档位。所以在程序当中或使用MDI方式，S功能应该写在M3（M4）之前，在某些严格要求的场合，S指令要写在M3（M4）的前一行，使机床能够先判断、切换档位后启动主轴。对手动换档机床，当S功能设定的主轴速度和所在档位不一致时，M3（M4）若写在S功能前，可以看到主轴首先转动，然后立即停止，再报警的情况，这对机床有一定的伤害。因此，应注意书写格式。对每一个档位，都需要设置它的主轴最高转速，这是由参数 NO.3741 、N