三菱plc多方式控制变频器.pdfVIP

实用文案 PLC在变频调速控制中的方法研究 摘要：由PLC控制的变频调速在现代工业各个领域的应用越来越为广泛。为了使技校的学 生能够更深入的了解和把握由PLC实现的变频调速方法，文章以三菱FX系列PLC和三菱 FR-A540变频器为例来详细地、系统的研究了由PLC控制如何实现单台乃至多台电动机变 频调速。并且对每种方法硬件连接、PLC 编程方法上以实例方式进行了详细的介绍。分析 各种方法在编程、调速精度乃至应用广泛性等方面的优势和不足之处，并做出了具体的归纳 总结。 关键词：三菱FX系列PLC 三菱FR-A540变频器 控制 方法 研究 引言： 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发 展到今天的由变频器控制调速。且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。在现在的在工 业自动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。该方法主 要通过程序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制。目前，本校已经引进了几十 套PLC，变频器，触摸屏设备，并且开设了PLC，电动机调速等相关课程。PLC采用怎样 的控制方式来实现电动机的变频调速？是不是PLC控制的电动机变频调速方法只有一种？ 是不是一台PLC只能实现单台电动机的变频调速？在程序上又是如何实现电动机的调速控 制？在学习这些课程的时候很多同学难免会存在很多疑问。本文就来诠释上述问题。通过常 用的PLC在变频调速中的三种方法进行详尽阐述，希望对学生在变频调速的学习方面能有 一定的帮助。为他们在将来的更进一步深入学习该领域的更深层的内容打下基础。 一、 PLC输出的开关量控制的变频调速 标准文档 实用文案 实现方法：PLC的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、STR(反转启动)、 RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、REX、输入端SG等端口分别相连接 PLC通过程序即 可以控制变频器的启动、停止； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现 多段速度运行 现在以一程序实例来介绍plc通过输出的开关量控制的变频调速 传动系统从原点启动，中速40HZ行驶30S，开始高速50HZ行驶，当碰撞到行程开 关SQ1时，开始低速20HZ爬行，低速爬行到终点碰撞到SQ2停车。停顿2s。反向以高 速50HZ行驶，高速行驶到碰撞行程开关SQ3处开始低速20HZ爬行 到达原点碰撞SQ4 停车，停顿2s后重新开始往返。试编写程序 硬件连接如附录图1所示 输入输出触点分配 输入点及用途 输出点 X0 启动按钮 Y0 工作台前进 X1 行程开关SQ1 Y1 工作台后退 X2 行程开关SQ2 Y2 高速 X3 行程开关SQ3 Y3 中速 X4 行程开关SQ4 Y4 低速 标准文档 实用文案 变频器参数设置：操作模式 Pr.79=1 （外部模式）；基本参数：Pr.7=2s(加速时间) ； Pr.8=3s(减速时间) ；Pr.9=电动机的额定电流 x100% （根据所用电动机的额定电流大小设 定） 各段速度设置：Pr.4=40HZ(中速段), Pr.5=50HZ （高速段）, Pr.6=20HZ （低速段） 程序设计： 标准文档 实用文案 本实例是通过步进顺控指令编程来控制PLC 的输出即变频器的多段速的输入信号。通 过 PLC 的输出触点Y2 、Y3 、Y4 得电与否（开或关）来控制电动机的变频调速，实例中通 过 Y2 、Y3 、Y4 的分时得电来实现了电动机的三段调速。当然由Y2 、Y3 、Y4 的不同组合 可以实现电动机 7 段调速。若要实现电动机的多段调速即增加若干输出来控制，并相应的 设置变频器的相关参数。但是由于变频器的的只有输入端子RH,RL ,RM ,REX 进行多种运 行速度转换，所以最多能实现 15 段调速，即有极调速。不能实现电动机的无