大三上自控5014频域分析.pptxVIP

自动控制原理 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 定义一：定义二：课程回顾（1） 频率特性 G(jw) 的定义课程回顾（2）§5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2.1 典型环节的幅相特性曲线⑴ 比例环节⑵ 微分环节⑶ 积分环节⑷ 惯性环节⑸ 一阶复合微分课程回顾（3）不稳定惯性环节§5.2 相频率特性 ( Nyquist )（6） §5.2.1 典型环节的幅相特性曲线⑹ 振荡环节例4:当 ，时§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（7） 谐振频率wr 和谐振峰值Mr §5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（8） 谐振频率谐振峰值wr, Mr 不存在幅相特性§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（9） 例5 系统的幅相曲线如图所试，求传递函数。由曲线形状有由起点：由j(w0)：由|G(w0)|：§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（10） 不稳定振荡环节§5.2 幅相频率特性 ( Nyqui