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第四单元 齿轮传动的规律 齿轮是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递运动和动力。公元前 三百多年，古希腊哲学家 在《机械问题》中，阐述了用青铜或铸铁 齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中应用了整套的轮系。有效 利地用传动原理，可以起到事半功倍的效果。在机器人的制作中如何利用齿轮 来实现传动呢？这一单元我们来学习齿轮传动的规律。