机器人是什么.pdfVIP

概念 工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生 产线上工作的多关节机械手或多 度的机器装置。 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某 些操作任务的多功能、多 度的机电 自动机械装备和系统， 它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人 参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 特点 与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及 24 小时工作的特 点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨