伺服电机功率计算选型例子430vip.pptxVIP

物理概念及公式扭矩计算电机转矩T （N.m）滑轮半径r （m）提升力F （N） rTFTF= ——rrTT经过减速机后的提升力F= —— ·RFr1/R2πF=T · ——PB2π经过减速机后的推力F=T · —— ·RPB扭矩计算F电机转矩T （N.m）螺杆导程PB （m）推力F （N） TPBFT1/RPB惯量计算一、负载旋转时惯量计算 JL（㎏ ? ㎡） （以电机轴心为基准计算转动惯量）1/RL（m）JK＝×MK ×D21实心圆柱D（m）8L（m）1D1（m）D0（m）JK＝×MK ×（D02－ D12）空心圆柱8经过减速机之后的转动惯量JL＝JKR2惯量计算二、负载直线运动时惯量计算 JL（㎏ ? ㎡） （以电机轴心为基准计算转动惯量）M直线运动部分JK＝M ×（ ）2PB1/RPB2π经过减速机之后的转动惯量JL＝JKR2惯量计算M3三、皮带类传动时惯量计算 JL（㎏ ? ㎡） （以电机轴心为基准计算转动惯量）M1r1M2r2电机转矩T （N.m）小轮1质量M1(kg)小轮1半径r1(m)小轮2质量M2(kg)小轮2半径r2(m)重物质量M3(kg)减速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 + M3*r12JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*r12伺