一种串联式油电混动无人机能量管理系统及方法与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 一种串联式油电混动无人机能量管理系统及方法与流程 本创造涉及混合动力系统能量管理策略领域，尤其涉及一种串联式油电混动无人机能量管理系统及方法。背景技术：目前无人机行业快速进展，渐渐成为人们生活的一部分，大多数无人机均是依靠电池供电，但由于电池的能量密度较低，导致其续航时间较短。油电混合动力是由两个动力源组成，依靠能量管理实现动力源之间的能量安排，集纯电动的高效率、低排放和内燃机的行驶里程长于一体，很大程度提高其综合性能，既提高了动力性也可以降低燃料消耗。能量管理是整个混合动力系统技术的关键，它挺直影响整机的运行性能，现有的无人机上的能量管理策略不能达到较好的协调性，对不同工况的自适应力量较差，局限性很大。技术实现要素：本创造所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，供应一种串联式油电混动无人机能量管理系统及方法。本创造为解决上述技术问题接受以下技术方案：一种串联式油电混动无人机能量管理系统，包含发动机、发电机、整流器、电池、电机驱动把握器、电机、转速传感器、发动机电子把握单元、混合动力系统把握器、soc估量模块和剩余油量监测模块；所述发动机的输出轴和发电机的输入轴同轴固连，发电机的电流输出端通过所述整流器和电池的输入端电气相连，其中，所述发动机用于带动发电机发电；所述发电机用于发电并将产生的电流经所述整流器传递给所述电机供电；所述电机驱动把握器用于驱动所述电机；所述电机的电流输入端分别和所述电池的输出端、整流器的输出端相连；所述电池用于给所述电机供电；所述转速传感器固定在发动机上，用于获得发动机的转速，并将其信号传递给所述发动机电子把握单元；所述剩余油量监测模块是用于实时监测发动机的剩余油量，并将其传递给所述发动机电子把握单元；所述发动机电子把握单元分别和所述转速传感器、剩余油量监测模块、混合动力系统把握器、发动机电气相连，用于将接收到的发动机的转速传递给所述混合动力系统把握器，并依据发动机的剩余油量和混合动力系统把握器输出的发动机节气门开度把握量把握所述发动机工作；所述soc估量模块分别和所述电池、混合动力系统把握器电气相连，用于依据电池输出端的电压和电流计算出电池的剩余电量，并将电池输出端的电流、电池的剩余电量传递给所述混合动力系统把握器；所述混合动力系统把握器分别和所述电机驱动把握器、soc估量模块、发动机电子把握单元相连，用于依据电机驱动把握器发出的电机把握信号、电池输出端的电流、电池的剩余电量、发动机的转速计算动身动机节气门开度把握量，并将其传递给所述发动机电子把握单元。本创造还公开了一种该串联式油电混动无人机能量管理系统的把握方法，包含以下步骤：步骤1)，搭建无人机动力系统的各个部件模型并连接各个部件模型，所述无人机动力系统部件模型包括发动机模型、发电机模型、电池模型；步骤2)，运行无人机动力系统模型，记录不同工况下的发动机转速、需求功率、剩余油量、电池soc、爬升率、悬停率、波动率、降落率，将这些参数作为训练数据保存下来；步骤3)，搭建动态规划算法模型，将需求功率和电池soc值分别按预设的差值步长划分作为状态集；将节气门开度按预设的角度步长划分作为动作集；将全程最小油耗作为目标函数；确定好约束条件并进行迭代寻优；通过动态规划算法模型计算各个工况下的最佳功率输出比；步骤4)，搭建神经网络模型，将发动机转速、需求功率、剩余油量、电池soc、爬升率、悬停率、波动率、降落率作为输入层，依据阅历公式计算隐蔽层神经元个数，将当前工况下的功率输出比作为输出，并将步骤3)中计算的相应工况下的最佳功率输出比作为目标输出；步骤5)，基于步骤2)中的训练数据对所述神经网络模型进行训练，通过一步步的反向传播不断优化各层连接权重，得到训练后的模型；步骤6)，利用训练后的模型进行实时的能量安排：依据实时飞行过程中的发动机转速、需求功率、剩余油量、电池soc、爬升率、悬停率、波动率、降落率求出该时刻最佳功率输出比，并以此调控发动机和电池的功率输出。作为本创造一种串联式油电混动无人机能量管理系统的把握方法进一步的优化方案，所述步骤1中的发动机模型依据以下公式计算发动机输出功率：te＝f(ne,θ)be＝f(te,ne)pe＝ne*te/9549式中，te表示发动机转矩；ne表示发动机工作转速；θ表示发动机节气门开度；be表示发动机燃油消耗率；pe表示发动机输出功率。作为本创造一种串联式油电混动无人机能量管理系统的把握方法进一步的优化方案，所述步骤1中的发电机模型在计算效率时，发电机的发电效率由发电机的输出功率比上其输入功率得到，输出功率为电信号的电压与电流值的乘积，输入功率的计算公式如下：pain＝na*ta/9549式