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第 12 章 MATLAB Simulink 系统仿真
例12-8 采用S 函数实现y = nx,即把一个输入信号放大n倍。
① 利用MATLAB 语言编写S 函数,程序如下。
%*******************************************************
%S 函数timesn.m,其输出是输入的n 倍
%*******************************************************
function [sys,x0,str,ts]=timesn(t,x,u,flag,n)
switch flag
case 0
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %初始化
case 3
sys=mdlOutputs(t,x,u,n); %计算输出量
case {1,2,4,9}
sys=[];
otherwis %出错处理
error(num2str(flag))
end
%*******************************************************
%mdlInitializeSizes:当flag 为0 时进行整个系统的初始化
%*******************************************************
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
%调用函数simsizes 以创建结构sizes
sizes=simsizes;
%用初始化信息填充结构sizes
sizes.NumContStates=0; %无连续状态
sizes.NumDiscStates=0; %无离散状态
sizes.NumOutputs=1; %有一个输出量
sizes.NumInputs=1; %有一个输入信号
sizes.DirF dthrough=1; %输出量中含有输入量
sizes.NumSampleTimes=1; %单个采样周期
%根据上面的设置设定系统初始化参数
sys=simsizes(sizes);
%给其他返回参数赋值
x0=[]; %设置初始状态为零状态
str=[]; %将 str 变量设置为空字符串
ts=[-1,0]; %假定继承输入信号的采样周期
%初始化子程序结束
%*******************************************************
%mdlOutputs:当flag值为 3 时,计算输出量
1
%*******************************************************
function sys=mdlOutputs(t,x,u,n)
sys=n*u;
%输出量计算子程序结束
例 12-9 采用S函数来构造非线性分段函数。
① 利用MATLAB语言编写S函数,程序如下。
function [sys,x0,str,ts]=sfunction(t,x,u,flag)
switch flag
case 0
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {1,2,4,9}
sys=[];
otherwise
error([Unhandled flag=,num2str(flag)])
end
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