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进给步进电机控制系统设计 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 3 引 言 4 第一章 步进电机的根本认识 5 一、步进电机的概念 5 二、步进电机的组成及工作原理 6 第二章 进给步进电机控制系统 11 一、 单片机概述 11 二、芯片的选择与简介 11 1、单片机的选择 11 2、AT89C51的简介 12 三、两坐标步进点机控制系统 17 1系统工作原理 17 2单片机硬件控制电路 18 3、与CNC的接口 19 5、步进电机 19 6 控制软件 20 7、程序清单 25 进给步进电机控制系统设计 设计目的： 通过对机床进给步进电动机的驱动与控制，了解机床数控系统中的运动要素和动力要素的关系。到达综合运用所学知识和技能分析和解决一般机电设备工程技术问题的初步能力。 设计要求： 2.步进电机输出扭矩4.9N.m；转速65~850r/min 3.纵向、横向最大移动距离为1500mm 5.个人总结。 设计任务： 1.设计硬件电路，画出电路原理图； 2.设计软件，编制程序，画出程序流程图，写出源程序代码； 3.