增强现实系统中基于机器学习的自然特征点识别方法.docxVIP

（19 ）中华人民共和国国家知识产权局 （12 ）发明专利申请 （10）申请公布号CN105488541A （43）申请公布日 2016.04.13 （21 ）申请号 CN201510956768.0 （22 ）申请日 2015.12.17 （71 ）申请人 上海电机学院 地址 200240 上海市闵行区江川路 690 号 （72 ）发明人 赵孟德;张斌 （74 ）专利代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 菅秀君 （51 ）Int.CI G06K9/62; 权利要求说明书 说明书 幅图 （54 ）发明名称 增强现实系统中基于机器学习的自然特征点识别方法 （57 ）摘要 本发明提供了一种增强现实系统中基于机器学习的自然特征点识别方法，包括：选取一幅平面物体的正面影像作为目标图像；利用透视变换来模拟组合观察条件下的目标图像，以合成样本图像；收集合成的样本图像中特征点和特征向量作为机器学习的训练样本；通过机器学习对目标图像的自然特征点的特征向量进行建模；根据建模结果将目标图像中的多个自然特征点作为相