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继电器是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实现自动控制和保护电力装置的自动电器。 继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电 器、压力继电器等； 按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等； 按输出形式可分为：有触点和无触点两类，按用途可分为：控制用与保护用继电器等。 1. 电磁式继电器的结构与工作原理 电磁式继电器是应用得最早、最多的一种型式。其结构及工作原理与接触器大体相同。由电磁系统、触点系统 和释放弹簧等组成，电磁式继电器原理如图 l 所示。由于继电器用于控制电路，流过触点的电流比较小 (一般 5A 以下 ) ，故不需要灭弧装置。 图 1 电磁式继电器原理图 1- 铁心 2- 旋转棱角 3-释放弹簧 4- 调节螺母 5--衔铁 6- 动触点 7- 静触点 8- 非磁性垫片 9- 线圈 常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。电磁式继电器的图形、文字符号如图 2 所示。 图 2 电磁式继电器图形、文字符号 2. 电磁式继电器的特性 继电器的主要特性是输入 -输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如图 3 所示。当继电器输入量 X 由零增至 X2 以前，继电器输出量 Y 为零。当输入量 X 增加到 X2 时，继电器吸合，输出量为 Y1 ；若 X 继续增大， Y 保持不变。当 X 减小到 X1 时，继电器释放，输出量由 Y1 变为零，若 X 继续减小， Y 值均为零。 图 3 继电特性曲线 图 3 中， X 2 称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须等于或大于 X 2 ；X 1 称为继电器释放值，欲 使继电器释放，输入量必须等于或小于 X 1 。 Kf ＝X1 ／X2 称为继电器的返回系数，它是继电器重要参数之一。 Kf 值是可以调节的。 例如一般继电器要求低的返回系数， Kf 值应在 0.1 ～0.4 之间，这样当继电器吸合后，输入量波动较大时不致 引起误动作；欠电压继电器则要求高的返回系数， Kf 值在 0.6 以上。设某继电器 Kf ＝0.66 ，吸合电压为额定 电压的 90 ％，则电压低于额定电压的 50 ％时，继电器释放，起到欠电压保护作用。 另一个重要参数是吸合时间和释放时间。 吸合时间是指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间； 释放时 间是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。一般继电器的吸合时间与释放时间为 0.05 ～0.15s ，快速继电 器为 0.005 ～0.05s ，它的大小影响继电器的操作频率。 电感式接近开关可用于非接触探测金属物体，如：工业、印刷、传输系统、机器人、提升机、电梯、自动 焊接机等领域。 电感式接近开关由高频振荡器和放大器组成。 振荡器的线圈在开关的作用表面产 生一 个交变磁场，当金属物体接近此作用表面时，金属中产生涡流而吸收了 振荡器的能量， 使震荡器减弱以至停振。 振荡器之振荡及停振这两个信号由整形 放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”，“关”的控制作用。 电容式接近开关由高频振荡器和放大器组成， 当无物体接近开关作用表面时， 带 浮动电极的高频振荡器并不振荡， 当有物体 （金属或非金属）接近开关作用表面 时，使浮动电极产生的电场变化， 高频振荡器产生振荡， 振荡器的振荡和停振这 两个信号， 由整形放大器转换成二进制的开关信号，