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距离与位移检测实验台使用说明书 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 距离与位移检测实验台使用说明书 一、简介 DRJLWY型直线距离和位移运动实验台可用于教学演示，也可用作动态试验研究。具有构造紧凑、体积小、运作方便、实验工程多、测试手段先进等特点。图1是该实验台的立体构造图。与德普施科技的DRVI软件平台结合，可以开设以下实验： 1．运用不同传感器进展距离与位移测量实验 2．不同位移传感器的特性测量标定实验 3．直线运动模块的运动控制实验 4．师生自己设计开发的各种实验 二、构造组成及技术指标 主要构造〔如图〕 底座 丝杆 运动台 位置开关 导杆 步进电机 传感器及限位开关输出接线端子 红外距离传感器 超声波传感器 710)光栅尺 7 11〕直线位移传感器 8 8 1165321 11 6 5 3 2 1 4 4 910 9 10 图1 DRJLWY实验台 实验台外形尺寸 长X宽X高：580X180X165mm 主要器件技术指标 红外距离传感器 模拟量输出 LED脉冲周期 32ms 量程 10cm——80cm 响应时间 39ms 启动延时 44ms 平均消耗电流 30mA 测量区域直径〔80cm〕 12cm 电源电压 输出端电压 –0.3V-(Vcc+0.3)V 工作温度 -10℃到+ 储存温度 -40℃到+ 接线端子及定义： 图2 红外传感器接线端子及定义 图3 红外传感器内部电路原理 传感器输出特性图: 图4 红外距离传感器输出特性 超声波传感器技术指标 有效测量距离 200mm 测量精度 0.5% 分辨率 5mm 直线位移传感器 总电阻 5KΩ 精度 ±15% 长度 400mm 步进电机(永磁感应子式) 型号 57BYGH202 相数 4相 额定电压 12V 图5 接线图 图6 运行矩频特性 光栅尺技术参数 用户安装、使用、维护方便,该产品具有符合标准的准确度，良好的刚度，平直性和密封性，设计合理，造型美观。 型号 KA300 1、栅距：0.02 mm(50线/mm) 2、精度：+3?m、+5?m、+ 3、量程：70~2640 4、最大移动速度：60、120 m 5、电缆线长度：3m(特殊长度可根据用户需要提供) 6、工作温度：0~45 7、信号驱动电流：100mA 8、工作电压：+5V 9、插头脚说明: 图7 9芯插座KA-300光栅尺TTL信号输出。 脚位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信号 空 OV 空 空 空 A +5V B Z FG：屏蔽接金属外壳 图 7 信号波形图 KA-300光栅尺TTL信号输出： KA-300 NC光栅尺EIA-442-A 图 8 图 9 线栅尺主要由尺体和读数头组成，构造如下列图所示。 1、尺体 2、电缆 3、读数头 4、读数头固定连接板 图 10 三、操作说明 1．实验准备 使用本实验台进展教学实验需要准备的仪器设备有： 德普施据采集卡〔DRDAQ-USB〕 距离与位移试验台〔DRJLWY〕 德普施根底实验平台 〔DRMY-ME-C〕 运动控制箱 DRVI虚拟仪器平台 超声波传感器〔DRUL-12-A 〕 红外距离传感器 直线位移传感器 光栅尺〔KA-300〕 位置开关 实验设备电气连接 将直线运动实验台、运动控制箱、光栅尺数显表摆放在实验桌上适当的位置。在开场连线之前先确认实验桌上模块电源选择开关不处给在扩展模块供电的位置上。 用配置的导线把限位开关1和限位开关2从直线运动实验台上“传感器和限位开关接线端子〞接到运动控制箱上上的AD1和AD2上。 连接传感器和扩展模块。超声波传感器输出接扩展模块的1通道，红外传感器接扩展模块的2通道，位移传感器接扩展模块的3通道。 把光栅尺的输出电缆接到数显表上，并在所有线路都接好后再把数显表接到实验桌交流220伏电源上。 运动控制箱和实验桌连接。用串口线把控制箱接到实验桌前面板的串口上，并