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转速,电流双闭环直流调速系统。 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 运 动 控 制 系 统 期 中 作 业 电气与控制工程学院 自动化1102 王颖琪 1106050219 稳态参数计算： 额定转速下的给定电压值：==α =β 电流调节器的限幅值：= 根据稳态参数可取 所以： α≈=0.007 β= 假设Ks=30 动态参数计算： 电流环的设计 〔1〕确定时间常数 整流装置滞后时间常数.假设，所以 电流滤波时间常数. 单相桥式电路每个波头的时间是10ms，三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了根本滤平波头，可取=2ms=0.002s. 电流环小时间常数之和.按小时间常数近似处理，取.=+ 选择电流调节器构造 根据设计要求≤5%，可按典型I型系统设计电流调节器。电流环的控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数为： W(s)= (3)计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：= 电流环开环增益：要求≤5%，所以取*=0.5,因此： =≈ 于是，ACR的比例系数为： 校验近似条件 电流环截止频率：= 校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件： =≈ 满足近似条件 b.校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件： ≈ 满足近似条件 c.校验电流环小时间常数近似处理条件： 满足近似条件 计算调节器的电阻电容，按所用运算放大器取,各电容和电阻值计算如下： 所以: 故得 按照上述参数，满足设计要求 。 转速调节器设计 确定时间常数 电流环等效时间常数.，那么 =S. 转速滤波时间常数。根据所用测速发电机纹理情况， 转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取 选择转速调节器构造 按照设计要求，选择PI调节器，其传递函数 计算转速调节器参数 按跟随性和抗扰性都较好的原那么，取h=5，那么ASR的超前时间常数为： 转速环开环增益： ASR比例系数为： 检验近似条件 转速环截止频率 电流环传递函数简化条件 满足简化条件 满足近似条件 计算调节器电阻和电容 取=40K,那么 所以： 校验转速超调量 所以设计满足要求。 晶闸管的选型： 选择晶闸管主要是选择它的额定电压和额定电流。对于本设计采用的是三向桥式PWM逆变电路，晶闸管按1至6顺序导通，在阻感负载中晶闸管承受的最大电压，而考虑到电网电压波动和操作过电压等因素，还要放宽2—3倍的平安系数，那么晶闸管额定电压的计算结果为：,取。 晶闸管的额定电流有效值—2倍。 ： 可得晶闸管的额定电流： 取 因此，本设计采用的晶闸管型号为KP200A-20 MATLAB仿真 电流环的仿真设计 仿真模型： 仿真结果： 转速环仿真设计 转速环空载仿真模型： 仿真结果： 转速环满载仿真模型： 仿真结果： 转速双闭环直流调速系统的硬件电路设计 〔1〕桥式可逆PWM变换电路 本次设计采用桥式可逆PWM变换电路供电，电动机两端电压的极性随全控型电力电子器件的开关状态而改变。 桥式可逆PWM变换电路如下列图： 〔2〕含给定滤波和反应滤波的PI型电流调节器如下列图所示〔参数标注在图上) 〔3〕含给定滤波与反应滤波的PI型转速调节器如下列图所示〔参数标注在图上〕 〔4〕给定及偏移电源 此电路用于产生15V电压作为转速给定电压以及基准电压。 〔5〕信号产生电路 电路中的PWM信号由集成芯片SG3524产生，SG3524可为脉宽调制式推挽、桥式、单端及串联型SMPS(固定频率开关电源)提供全部控制电路系统的控制单元。由它构成的PWM型开关电源的工作频率可达1000KHZ,适宜构成100-500W中功率推挽输出式开关电源。SG3524采用是定频PWM电路,DIP-16型封装。由SG3524构成的根本电路如下图，由15脚输入+15V电压，用于产生+5V基准电压。9脚是误差放大器的输出端，在1、9引脚之间接入外部阻容元件构成PI调节器，可提高稳态精度。12、13引脚通过电阻与+15V电压源相连，供内部晶体管工作，由电流调节器输出的控制电压作为2引脚输入，通过其电压大小调节11 、14引脚的输出脉冲宽度，实现脉宽调制变换器的功能实现。 SG3524的基准源属于常规的串联式线性直流稳压电源,μΩ~100kΩμμF,其最高振荡频率为300kHz。开关电