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1;步进电机外形结构;步进电机内部结构;步进电机内部结构;步进电机分类;三段式（三定子）轴向分相步进电机;单段反应式步进电机;单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构;;步进电机节拍运动动画 ;步距角：
步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ;?单相轮流通电（M相单M拍）
顺时针轮回 A→B→C→A
逆时针轮回 A→C→B→A
?双相轮流通电（M相双M拍）
顺时针轮回 AB→BC→CA→AB
逆时针轮回 BA→AC→CB→BA
?单双相轮流通电（M相2M拍）
顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A
逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A;单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿;;;单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿;;;单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿;;;单段反应式步进电机的工作原理 ——四转子齿;;;步距角：
步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
? 转子齿数越多，步距角 越小
? 定子相数越多，步距角 越小
? 通电方式的节拍越多，步距角 越小;;转子转动的原因分析;转子转动的原因分析;;;;;? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移
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