平面连杆机构的类型和应用及设计.pptxVIP

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2021-11-16 发布于江苏
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平面连杆机构的类型和应用及设计.pptx

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平面连杆机构及其设计;一、特点全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。二、应用实现已知运动规律；实现给定点的运动轨迹。;;§2 平面四杆机构的类型和应用;二、铰链四杆机构;三、应用实例;双摇杆机构;;2.改变杆件长度;3.变换机架;③;1.平面四杆机构有曲柄的条件;推论1：当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构最短杆是机架 ——双曲柄机构最短杆是连杆 ——双摇杆机构推论2：当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构;2.急回运动和行程速比系数;行程速比系数; 压力角?;;最小传动角 ?min;应用;§4 平面四杆机构的设计;二、用作图法设计四杆机构（P218）;;实现连杆给定的三个位置;D′;;2.设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置;;;;;2）给定 K、y、LCD 、[ g ] .;;C1;5.实现点的轨迹;;9、人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。6月-216月-21Monday, June 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。05:05:2905:05:2905:056/28/2021 5:05:29 AM 11、人总是珍惜为得到。6月-2105:05:2905:05Jun-2128-Jun-21 12、人乱于心，不宽余请。05:05:2905:05:2905:05Monday, June 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。6月-216月-2105:05:2905:05:29June 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 六月 20215:05:29 上午05:05:296月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。六月 215:05 上午6月-2105:05June 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/6/28 5:05:2905:05:2928 June 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。5:05:29 上午5:05 上午05:05:296月-21