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兰州 2017 年 7 月 4 日于家属院复习资料
第2章 平面机构的结构分析
1.组成机构的要素是 和 ；构件是机构
中的 单元体。
2. 具 有 、 、
等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。
4.运动副元素是指 。
5.构件的自由度是指 ； 机构的自由
度是指 。
6. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约
束，而保留 个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束，而引入一个低副将引入 _____个
约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
9.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个
运动副引入的约束至多为 ，至少为 。
11.计算机机构自由度的目的是 ______ 。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动
副是 副 。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ = ，应用此公式时应
注意判断： (A) 铰链， (B) 自由度， (C) 约束。
14.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束
是指 。
15.划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆
组中的 级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1 〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说
明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
题 16 图 题 17 图
17.在图示机构中，若以构件 1 为主动件，试：
(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件 6 有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用
简 图 表 示 。 18. 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度 ， 将 高 副 用 低 副 代 替 ， 并 选 择 原 动 件 。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机
构，进行结构分析并确定机构的级别。
题 19 图 题 20 图
20.画出图示机构的运动简图。
21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由
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