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第五节 电液控制系统的校正
一、控制系统校正概述
(一) 系统校正定义
1、系统校正定义：为了使控制系统能满足一定的性能指标，常常在控制系统中
引入附加装置，这种附加装置称为控制器或校正装置，这种方法称为系统校正。
对经典控制系统分析和设计的目的之一，为了调整控制系统，使其能满足所需的
控制要求。
单纯靠调整增益满足不了对系统的性能指标调整的要求。高性能的电液伺
服系统—般都要加校正装置。
2、系统校正要求：控制系统校正的目的是使控制系统满足特定的性能指标。
性能指标：控制精度、相对稳定性、响应速度等；
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